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DS3E-PFA伺服驱动器

产品说明：

DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻

命名规则

1：	系列名称	DS3E：DS3E系列总线型伺服驱动器
2：	输入电压	2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC）
		4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
		1P0：1.0KW
		1P5：1.5KW
		2P3：2.3KW
		2P6：2.6KW
		3P0：3.0KW
4：	输入指令类型	P：兼容脉冲型与总线型
5：	编码器类型	F：兼容省线正交编码器
6：	设计开发顺序	A

规格参数

伺服单元型号				DS3E-PFA系列
功率范围				0.1KW~3KW
基本规格	输入电源			单/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz
	反馈			增量型2500线
	使用/保管温度			0～+50℃/ −20～+85℃
	使用/保存温度			90%RH以下（不得结露）
	耐振动/耐冲击强度			4.9m/s2/ 19.6m/s2
	控制方式	速度/转矩控制	负载变动率	0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
			电压变动率	额定电压±10%：0%（额定转速时）
			频率特性	250HZ（JL≤JM）
			软启动时间	0～65535ms（分别设定加速、减速）
		位置控制		输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲 输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500kpps 接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
	输入输出信号	编码器反馈输出		差分方式输出（ABZ相）
		输入信号		外部输入端子个数：4 信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、警报复位等
		输出信号		外部输出端子个数：2 信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等
功能	再生频率（秒/每分钟放电）			DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min
	动态制动器（DB）功能			无
	再生功能			内置再生电阻
	保护功能			过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线
	LED显示			充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）
通讯功能	通讯口1（com1）			连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试
	通讯口2（com2）			连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备,X-NET从设备 串口参数：波特率19200（3M），数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改 功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制
安装方法				基座安装

驱动器与电机适配表

适配驱动器	电机型号	电机代码	电压等级
DS3E-20P1-PFA	X2-40ST-M00330口口-20P1	A002
DS3E-20P2-PFA	MS-60ST-M00630口口-20P2	1003	单相/三相 220V
DS3E-20P4-PFA	MS-60ST-M01330口口-20P4	1004
DS3E-20P4-PFA	MS-60ST-M01330口口S-20P4（短机身电机）	F004
DS3E-20P7-PFA	MS-80ST-M02430口口S-20P7	F011
DS3E-20P7-PFA	MS-80ST-M02430口口-20P7	1011
	MS-80ST-M03520口口-20P7	0012
	MS-90ST-M02430口口-20P7	0021
DS3E-21P5-PFA	MS-110ST-M04030口口-21P2	0031	三相220V
	MS-110ST-M05030口口-21P5	0032
	MS-130ST-M04030口口-21P2	1031
	MS-130ST-M06025口口-21P5	1042(0042)
	MS-130ST-M10010口口-21P0	1040
	MS-130ST-M10015口口-21P5	1044(0044)
DS3E-22P3-PFA	MS-130ST-M07725口口-22P0	0043
	MS-130ST-M15015口口-22P3	0046
DS3E-22P6-PFA	MS-130ST-M10025口口-22P6	0045
DS3E-41P5-PFA	MS-110ST-M04030-41P2	0131	三相380V
	MS-110ST-M05030-41P5	0132
	MS-130ST-M06025-41P5	0142
	MS-130ST-M10015-41P5	2144(0144)
DS3E-43P0-PFA	MS-130ST-M07725-42P0	1143
	MS-130ST-M10030-43P0	1148
	MS-130ST-M15015-42P3	1146
	MS-180ST-M19015-43P0	1166(1052/0156)

产品尺寸（单位：mm）

DS3E系列0.2~1.0KW：

DS3E系列1.5~2.6KW：

DS3E系列3.0KW：

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