SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出，用于解决移动机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。SLAM更像是一个概念而不是一个算法，它本身包含许多步骤，其中的每一个步骤均可以使用不同的算法实现，SLAM激光导航AGV主要依靠地图来描述环境、认识环境，并且利用环境地图来描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式。

  SLAM激光导航AGV自主感知环境，构建轮廓地图，根据环境不同实时动态调整，轮廓地图反应告知AGV小车当前实际位置信息,实现了AGV小车自我控制，自主判断前进方向中的区域是否可达，以及智能预判动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

  SLAM激光导航AGV特点

  SLAM激光导航AGV特点定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和地标维护更方便;还可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接，打通整厂数据链。SLAM激光导航AGV得天独厚的优势特点使得它成为智能制造企业智能运输设备的首选。