变量叶片泵PV7-2X/20-25RA01MA0-10，力士乐REXROTH叶片泵；

单作用叶片泵
单作用叶片泵的定义:叶片在离力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。通过改变两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积大小变化，完成吸油排油过程，且叶片旋转一周，完成一次吸油与排油的叶片泵。
特点: 
1.泵每转一转，每个密封腔吸油压油一次
2.转子上受液压不平衡力，为非平衡式泵
3.改变偏心距大小，可改变排量，为变量泵

单作用叶片泵的工作原理
泵由转子1、定子2、叶片3、配油盘和端盖等部件所组成。定子的内表面是圆柱形孔。转子和定子之间存在着偏心。叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及通入叶片根部压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。
当转子按逆时针方向旋转时，右侧的叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐增大，产生真空，于是通过吸油口和配油盘上窗口将油吸入。而在图的左侧。叶片往里缩进，密封腔的容积逐渐缩小，密封腔中的油液经配油盘另一窗口和压油口1被压出而输出到系统中去。

单作用叶片泵
1、工作原理
单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出,与双作用泵的主要差别在于它的定子是-一个与转子偏心放置的圆环转子每一转，转子定子叶片和配流盘形成的密封容积只变换一次，所以配流盘_上只需要一个配流窗口。
2、限压式变量叶片泵
限压式变量叶片泵的原理，泵的输出压力作用在定子右侧的活塞上。当压力作用在活塞上的力不超过弹簧2的预紧力时，泵的输出流量基本不变。当泵的工作压力增加，作用于活塞上的力超过弹簀的预紧力时，定子向左移动，偏心量减小，泵的输出流量减小。当泵压力到达某-数值时，偏心量接近零，泵没有流量输出。

概述
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力强,价格便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承. 上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用,齿轮泵。
从结构_上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类,其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。

三、外啮合齿轮泵工作原理
外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，产生上下体积变化，这就形成了吸油区和压油区。同时在啮合过程中啮合点沿啮合线移动,把这两区分开，起配流作用。
泵的排量
泵每转一周把两个齿轮上齿谷中的存油排出。如果泵中采用标准齿轮,并取齿谷的容积等于齿部的体积，则齿轮每转一周排出的体积可近似等于外径为(mZ+2m)，内径为(mZ-2m)，厚度为B的圆环体积，即
q=π/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2rm2ZB
由于齿谷的体积大于齿部，实际几何排量还要大一些，故以3.33代替上式中的π较接近实际情况。得q=6.66m2ZB即泵的实际流量为: Q=6.66m2ZBηpv'n

变量叶片泵PV7-2X/20-25RA01MA0-10

力士乐REXROTH变量叶片泵，直接控制PV7...A
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液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度，以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好，压力损失小，拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体，通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性， 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性， 能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。