MR-J4-A(通用接口）

具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口

可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

标准支持指令脉冲频率4MPPS

MR-J4-B（SSCNET III/H接口)

通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms

可实现距配线(总延长距离6400m:站间100m*64轴)

由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
MR-J4-10A
MR-J4-10B
HG-KR053 HG-KR13
HG-KM053 HG-KM13
MR-J4-20A
MR-J4-20B
HG-KR23
HG-KM23
MR-J4-40A
MR-J4-40B
HG-KR43
HG-KM43
MR-J4-60A
MR-J4-60B
HG-SR51（B）J
HG-SR52（B）J
MR-J4-70A
MR-J4-70B
HG-KR73（B）J
HG-MR73（B）J
MR-J4-100A
MR-J4-100B
HG-SR81（B）J
HG-SR102（B）J
MR-J4-200A
MR-J4-200B
HG-SR121（B）J
HG-SR201（B）J
HG-SR152（B）J
HG-SR202（B）J
MR-J4-350A
MR-J4-350B
HG-SR301（B）J
HG-SR352（B）J
MR-J4-500A
MR-J4-500B
HG-SR421（B）J
HG-SR502（B）J
MR-J4-700A
MR-J4-700B
HG-SR702（B）J

二轴伺服驱动器
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
三轴伺服驱动器
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-222B
MR-J4W2-444B

三菱伺服放大器MR-J4系列

MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）

不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。