产品简介
单圈绝对值SSI编码器、绝对值编码器、ssi编码器工作原理
产品价格:¥820.00元/台
上架日期:2019-05-28
发货地:上海 嘉定区
供应数量:不限
最少起订:1台
浏览量:1337
详细说明
    详细参数
    品牌HX桁萱型号HXM38,58系列
    类型工业编码器读出方式接触式
    适用范围机械 工业 工控设备 纺织设备 数控机床行业 其他外形尺寸其他
    电压10-30Vdc(5Vdc可定制,环境条件外壳IP67转轴IP65
    产地上海

                                          详情


    单圈绝对值SSI编码器

    采用绝对值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞

    SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制

    每圈13或16位的高分辨率绝对值光电码盘

    宽工作电压,极低的耗电流

    夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构

    与德国各款13位,16位SSI编码器可互换


                           


    单圈绝对值SSI编码器特性参数:

    工作电压

    10-30Vdc(5Vdc可定制)

    消耗电流

    <50mA(24Vdc)

    输出信号

    12-16位SSI同步串行信号


    编码方式

    格雷码或纯二进制码

    分辨率

    最大65536/FS


    连续圈数

    4096圈

    振动冲击

    20g,10~2000Hz;

    重复精度

    小于2Bit

    时钟速率

    最快可设时钟频率1MHz,推荐使用125KHz


    工作温度

    -25~85℃ 或-40~85℃

    储存温度

    -40~100℃

    防护等级

    外壳IP67  转轴IP65

    允许转速

    2400转/分

    连接电缆

    1米屏蔽电缆 或8芯插头

    外形结构

    38mm,58mm外径,实心轴,盲孔轴(详细尺寸见图纸)


    SSI协议说明


    SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

    单圈绝对值SSI编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

    其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13162528根据编码器总位数。

    T=4—11us t1=1—5.5us t2≤1us t3=11—15.5us    (Clock-Date-省略未画)

    实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

    T=8us(125KHz) t1=4us t2′(实际读数延迟时间)=3~4us t3=15us。


    数据处理方法

    格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。

    纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。


    接线定义


    电缆输出
    芯缆颜色 信号输出
    棕色 1030Vdc (工作电源)
    白色 0V GND  (电源0V)
    蓝色 DIR (旋转方向,注2)
    黑色 MID P(零点定位)
    绿色 CLOCK+ (时钟正)
    黄色 CLOCK- (时钟负)
    灰色 DATA+ (数据正)
    粉色 DATA- (数据负)
    DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;
    MID P—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。
    Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;


    单圈绝对值SSI编码器注意事项:

    * 单圈绝对值SSI编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。

    * 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

    * 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。

    * 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

    * SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。

    * 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。

    * 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器。


    ssi单圈绝对值编码器,ssi格雷码编码器,ssi二进制编码器其它详情请参照产品安装说明书!



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