工控制动化机器人

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。

然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，

科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
 索尼公司QRIO机器人

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，

根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），

创造出“机器人”这个词。
 1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。

但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
 1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。

虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
 1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，

阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，

率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
 1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人），

并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
 1915年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：

智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。

这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

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