| 详细参数 | |||
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| 品牌 | CSS | 型号 | 3D惯性传感器和UDR的GPS转CAN |
独立的 GPS 至 CAN 模块可生成 GNSS 位置和 3D 惯性数据（通过陀螺仪和加速计），并通过可配置的 CAN 总线帧输出。模块支持“无限制航位推算”，这意味着即使 GNSS 信号完全丢失，可以通过基于 IMU 的估计提供连续定位（无需外部输入）。模块与任何CAN 总线集成，例如车辆网络或 CAN 硬件。可以将其用作CANedge的即插即用附加模块。包括。天线。可选适配器。
位置 - 通过“传感器融合”增强
该模块输出 1 Hz 位置和卫星状态。它支持 GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS，并使用传感器融合来提供高精度和 UDR 支持（无束缚航位推算）。
速度数据在车队远程信息处理中非常有用，可识别超速、闲置时间、资产利用率等。
高度
高度可能是车辆燃料/电池消耗分析等中的关键参数，或者是无人机、飞机等航空航天应用中的关键参数。
姿态（横滚、俯仰、航向）
CANmod.gps 使用 GNSS/IMU 传感器融合来提供姿态数据，从而在任何给定时间（对于汽车）提供资产定位的完整 3D 图像。
里程表（开机后总里程）
里程表数据可以轻松跟踪资产行驶的距离 - 总距离（自重置以来）和每次行程（自上次模块电源周期以来）。
3D IMU：角速率
100 Hz 角速率数据可用于驾驶行为和车辆动力学（轮胎/悬架、转向、漂移等）的分析。
3D IMU：加速度
100 Hz 加速度数据可用于道路/驾驶质量分析（减速带、急刹车等）和预测性维护。
地理围栏
该模块可以以 1 Hz 的频率输出可配置圆形地理围栏的状态 - 对于防盗、安全改进、过程自动化等非常有用
时间戳（纪元日期和时间）
CANmod.gps 输出高精度纪元时间戳 - 有助于为 GNSS/IMU 数据提供历史日期/时间，例如同步连接的 CAN 硬件的内部时间。
轻松将 GNSS/IMU 数据添加到任何 CAN 总线系统
CANmod.gps 可以轻松地将位置和 3D 惯性数据添加到 CAN 总线 - 例如供 ECU 或 CAN 硬件使用。
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将 GNSS/IMU 数据添加到 CAN 总线 GPS 转 CAN 模块可独立使用，将带有 GNSS/IMU 的 CAN 帧注入 CAN 总线系统。网络上的其他 CAN 节点（例如 ECU、驾驶室显示器、CAN 记录器或远程信息处理控制单元 (TCU)）可以使用这些数据。为了确保兼容性，您可以通过简单的配置编辑器修改比特率和 CAN ID。 |
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CAN + GNSS/IMU 数据和 WiFi 远程信息处理 CANmod.gps 可以部署为 CANedge 的“附加”模块。只需将 CANedge 配置为通过第二个端口提供 5V 电源输出 - 并通过可选的适配器电缆连接 CANmod.gps。这使您可以通过通道 1 记录车辆 CAN 总线数据，并通过通道 2 记录时间同步的 GNSS/IMU 数据。这非常适合重型车队远程信息处理等，其中当车辆在范围内时，数据会自动推送到您自己的服务器WiFi 接入点。 注意：另请参阅我们的CANedge 包括。此用例的GNSS/IMU 。 |
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具有 CAN + GNSS/IMU 数据的道路远程信息处理 CANedge2 可以在路上使用3G/4G USB 路由器上传数据。您可以从车辆上为 3G/4G 热点供电，或者使用我们的 DB9-DB9/USB 适配器通过 CANedge2 的第二个端口为热点和 CANmod.gps 供电。上传的日志文件可以在远程信息处理仪表板中可视化。非常适合 OEM 现场测试、车队远程信息处理、预测性维护等。
注意：对于此用例，我们现在推荐使用带有 3G/4G 和 GPS/IMU 的CANedge3 。 |
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基于地理围栏的车辆控制 您可以配置圆形地理围栏并通过 CAN 总线广播状态 - 例如，对车辆行为进行地理控制：
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技术规格
| 一般的 | |
| 功能性 |
可配置设备生成 GNSS/IMU 数据并通过 CAN 总线和/或 USB 输出 |
| 包括 |
CANmod.gps 模块、u-blox GPS 天线和 USB 防尘盖（不包括迷你 USB 适配器） |
| 固件 |
支持通过 USB 进行免费固件更新以添加功能 |
| 配置 |
基于流行的开源JSON 模式概念的配置文件（类似于 CANedge） |
| 软件 |
免费的开源编辑器工具，可轻松配置设备（提供离线/在线版本） |
| 安全 |
CE、FCC、IC 和 RoHS 认证（请参阅文档了解证书） |
| 保修单 | 1年保修 |
| 支持 |
免费、快速、高质量的支持 |
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传感器（GNSS/IMU） |
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| 模块 |
专业级 u-blox NEO-M8U（72 通道）传感器，内置陀螺仪和加速度计 |
| 全球导航卫星系统 |
支持（组合）GPS（美国）、Galileo（欧洲）、BeiDou（中国）、GLONASS（俄罗斯） |
| 地理围栏 |
支持0-4个可配置的圆形地理围栏（通过CAN总线发送状态） |
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传感器融合（UDR） |
通过 GNSS 和 3D IMU 的传感器融合 ( UDR ) 增强位置精度（仅限汽车） |
| 获得 |
冷启动：26 秒 | 辅助启动：3 秒 | 重新捕获：1秒 |
| 灵敏度 |
跟踪/导航：160 dBm | 冷启动：148 dBm | 热启动：157 dBm |
| 配用电池 |
该模块具有备用电池，可在电源周期之间启用“辅助启动”（3 秒） |
| 准确性 |
位置：2.5 m CEP（可能出现圆误差） 航向：1 度（30 m/s 时 50%） 速度：0.05 m/s（30 m/s 时为 50%） |
数据参数
CAN信号
该模块可传输多个 GNSS/IMU 信号（有关完整列表，请参阅文档或 DBC 文件）
| CAN总线 | |
| 渠道 | 1个CAN通道 |
| 模式 | 该设备可以将数据广播到 CAN 总线上 - 也可以根据请求提供数据 |
| 标准 |
ISO 11898：符合 CAN（高达 1 Mbit/s） |
| 身份标识 |
符合 CAN 规范 2.0A（11 位 ID）和 2.0B（29 位 ID） |
| 终止 |
可以通过 DB9 连接器下方的开关切换终止 |
| 重传 |
重新传输仲裁失败或受到错误干扰的帧 |
| 收发器保护 |
保护：+/- 25kV HBM ESD、+/-12kV IEC ESD、+/-14 V 总线故障、短路 共模输入电压：+/-12V TXD显性超时（防止出现故障时网络阻塞） |
| 配置 | |
| 比特率 |
在标准比特率（5K 至 1M）之间进行选择或使用自定义位定时 |
| 启用/禁用 |
单独启用/禁用每个 CAN 消息 |
| 标识符定制 |
为所有消息单独配置 CAN ID（11 位或 29 位） |
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推/轮询模式 |
为所有消息单独配置“触发”模式（推送或轮询） |
| 频率 |
单独配置默认消息频率的预缩放以降低速率 |
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IMU校正 |
作为 IMU 配置的一部分，可选择补偿模块的方向 |
| 电气 | |
| 输入电源 |
+5V 至 +26V DC，通过 DB9 连接器（通过引脚 1 或引脚 9 供电） 或者通过 USB 供电（用于更新固件/配置或实时传输数据） |
| 能量消耗 |
极低 (<1W) - 无电池耗尽风险 |
| 保护 |
CAN 总线电源的反向电压保护 电源线上的瞬态电压事件保护 |
| 机械的 | |
| 外壳和重量 |
紧凑型铝制外壳：52.5 x 70.0 x 24.5 毫米（长 x 宽 x 高），不含重量。天线，70 克 |
| 连接器 |
1 个标准 D-sub 9 (DB9) 连接器 |
| 引脚分配 |
有关 DB9 连接器引脚排列，请参阅产品手册 |
| USB |
标准迷你 USB 连接器，用于配置/固件更新和流传输（不包括 USB 电缆） |
| LED |
通过 4 个外部 LED 指示模块状态：电源、CAN 总线、内存、GNSS |
| 工作温度 |
-25℃至+70℃ |
| 防护等级 |
防护等级 40 |
| 安全 |
模块可以通过坚固的双面胶带、扎带或安装支架等进行安装 |
| GPS天线 | u-blox ANN-MS-0-005 （SMA 插头，5 m 电缆，磁性底座，-40 至 +85 ℃，48 x 40 x 13 mm） |
将 GNSS/IMU 数据添加到 CANedge 日志文件中
通过将 CANmod.gps 连接到第二个端口，可以轻松增强带有 GNSS/IMU 信息的CANedge2 CAN/LIN 数据。
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