直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。
凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。
使用直流电驱动的好处，就不是需要通过逆变器就可以直接使用动力电池产生的高直流电压来驱动电机。这就意味着从电池到电机的能量传递路径上，能量损耗很小。所以无论是电机本身的能量转化效率，还是电能的传输控制过程都会比较省电。这会给续航里程带来好处，因为效率越高意味着每度电的行驶里程更长，也就意味着给用户带来的效益更高。间接来说，其实也相当于在同样续航里程的情况下，为用户节省了购买电池的成本。?▲奥迪车型上使用的永磁同步电机，与异步电机最大的区别就是它有一套永磁转子
当然，永磁同步电机的缺点也是非常明显的。正因为磁场是由永磁体产生，所以能够产生磁场的强度有限，这就意味着永磁同步电机很难实现大功率输出。功率越大，电机的体积就会越大越不便于布置，而且成本也会很高。所以基于永磁同步电机的特性，通常大量会在经济型电动车上采用。比如动力输出在150千瓦左右的纯电动车，就非常普遍的会采用永磁同步电机。这也是很多媒体人在评车时会介绍到，这款电动车采用的是省电的设计取向。▲永磁同步电机实体剖面。