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因此在许多应用中受到限制。Page7伺服控制实况PMDC电机。要求苛刻的增量（启停）应用中使用的主要电动机配置是永磁直流（PMDC）电动机。在闭环伺服系统应用中，这种具有适当反馈的类型是非常有效的设备。刷盖外壳永磁体转子换向器由于定子磁场是由永磁体产生的，因此磁场不使用任何功率。在所有情况下都显示了普通的场通量。因此，产生了线性转速扭矩曲线。刷式安装这种电机类型提供相对较高的启动或加速转矩，与其他电机类型相比，具有直立的，红色的可旋转性，较小的机架和更轻的重量，可提供快速定位。9-典型的直流电动机结构Page8伺服控制事实OPENLOOP/CLOSEDLOOP在系统中。控制器是通过提供命令执行某项操作（即启动或更改速度/位置）来运动的设备。