自动化立体仓库的主体由货架，堆垛起重机、出入库输送段及操作控制系统组成，并配合AGV小车使整个流程更加自动化，能同时达到收、存、取、发货及信息存储的功能。这其中，操作控制系统主要由WCS系统和WMS系统组成，在自动化立体仓库运营中，起着主导性的作用。

WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动入库出库，实时监控硬件设备运行状态。
WMS系统有助于管理日常规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。通过这两者的结合使用，自动化立体仓库可以到达以下效果：
1、提升仓库空间利用率，让货品摆放井然有序，利于盘点和寻找货品，节省空间成本。
2、有效提率，释放人力，系统具备执行出入库动作的能力，可以让仓库大量释放人力，准确进行作业。
3、可完成无差错的收货、验收、上架、拣货，复核、移位、盘点等多种仓库作业，对仓库作业状况的实现实时跟踪和作业支持。

4、提升企业整体信息价值，WCS系统WMS系统和通过与企业其他信息系统连接，经营管理者可以把握各种物质信息，了解库存情况，合理进行生产经营统筹。

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1 、提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。

2、 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。