该浇注机由筒形浇注包、伺服倾转机构、纵移车及轨道系统、横移机构、垂直移动机构、称重系统、控制及操作系统、安全系统、电缆装置、随流孕育系统等组成。具有纵移、横移、垂直移动及倾转浇注四个运动自由度。

1) 浇注包为筒形，浇注包倾转的角度与浇注量成一定比例，可在匀 角速状况下，实现等量浇注，保证铁水稳定流动。

浇包本身设有倾转机构及吊架，用于吊运铁水，倾转角度后倾倒冷铁水。

浇包不能升温及保温，仅靠包盖减少散热。

扒渣在机外进行。

天车吊出浇包倾倒冷铁水。

为保证包体的寿命及包子的扇形形状，建议使用长寿命的耐火材料，并定期刷涂去渣剂，以延长搪包周期。

2) 浇注机全机械传动。

3) 浇注机回转浇注采用交流伺服传动，配数字式伺服控制器和手柄，有大的速比范围及良好、稳定的调速性能。

4) 横移机构用于调整包咀在横向的位置，对于一个固定的浇口位置，只需调整一次，但包咀形状发生变化时可通过伺服控制自动微调修正。

5) 纵移有齿轮齿条传动，伺服控制器调速、定位，可以使浇注机延浇注段快速、慢速、定节距移动，实现换位浇注、跟踪浇注。

6) 垂直移动采用直线导轨、滚珠丝杠、伺服控制器调速、定位，与横移、纵移组成三轴联动方式，实现稳定浇注。

7) 浇注机有PLC控制，配有伺服控制器，操作台上除设有按钮及操作手柄外，尚有人机界面，可以设定和显示各运行参数监控运行状态，故障报警。

8) 随流孕育装置由料斗、给料和定量装置、下料位、电控装置等组成，是一种能在浇注的同时随铁水流均匀加入一定量孕育剂的装置，这是铸铁件生产中一种必不可少的工艺手段。

   料斗有下料位检测，以报警提示加料。

   给料量通过变频器装置在操作台上，由人工标定后自动控制。

   孕育剂的粒度在0.3mm~1.0mm合适（粒度40-80目）

   随流孕育装置通过支架固定在浇注机上，随设备移动。