山东聚宁机械有限公司地处山东省济宁市高新技术开发区，是集研发、生产、销售、服务于一体，专业生产推土机、挖掘机等履带式工程机械"四轮一带"零部件的企业。公司拥有国内先进的锻造、铸造、热处理、机加工、组装生产线等机械设备100余台，并建立了完善的质量保证体系，设有物理、化学、力学、防腐性检测等质量检测齐全的中心实验室，配备先进的检测设备，从产品的原材料到每道工序的生产过程都采取全面自检、互检、专检，做到产品生产质量层层把关。
聚宁机械秉承匠人精神，通过不断创新,锐意开拓，生产的产品，以优质、高效的服务，精心塑造聚宁品牌。

企业秉承‘创新理念、追求卓越、迅速改善、永续经营’的经营理念：并以：“质量第一”，“顾客的满意是我们的荣誉”，作为我们永远不变的质量政策；以爱护环境、回报社会、关爱员工等社会责任为已任；把“诚信、负责、创新、团队”作为天宇人不断的追求和目标，愿与广大朋友携手共创美好明天！ 
1.结构示意 
  履带行走机构是履带式挖掘机的支承底座，用来支承挖掘机的所有机构、承受工作装置在工作过程中所产生的力，并使挖掘机能做工作性和短距离转场性移动。履带行走机构主要包括引导轮、张紧装置、组合式行走架、托链轮、支重轮、驱动装置、履带总成组成。当驱动装置运转时，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 
  2.履带行走机构主要参数分析 
  2.1平均接地比压 
  当机器重心在水平面上的投影与履带接地区段的几何中心相重合，且履带接地区段面积都很光滑并近似于水平状态时，按上述公式计算的结果与实际情况非常接近。平均接地比压是履带机器的一个重要指标，在挖掘机的使用说明书中一般都注明。为了降低平均接地比压，通常采用加长或加宽带履带。 
  2.2牵引力 
  由液压马达发出的转矩经传动系统和驱动轮把履带的工作区段张紧，引起支承面和地面间的相互作用而产生牵引力。同时，地面给履带支承面一个切向反作用力，此力的方向与履带行走方向一致，推动挖掘机前进。挖掘机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种运动阻力，牵引力也就是用于克服这些阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应该超过机器与地面的附着力，其计算公式为： 
  2.3运行总阻力 
  挖掘机行走时需要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力等，总称为运行总阻力。 
  以上6种中运行阻力中，以坡道阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其是液压挖掘机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。挖掘机在上坡时由于坡道阻力比较大，为了获取较好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牵引力。 
  2.4地面附着力 
  3.底盘件的选型 
  履带行走机构的底盘件通常包括四轮一带（引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带总成）和张紧装置。底盘件是挖掘机的基石，其质量的好环直接影响到挖掘机的工作。