6FX2001-2CC50

增量编码器 6FX2001-2CC50 带 RS 422（TTL） 2500 脉冲/转 同步法兰 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头

带电缆和连接器、固定法兰或同步法兰的增量编码器（sin/cos 1 Vpp/RS422/

HTL)

增量编码器测量相对运动，其每转发出规定数量的电脉冲，用于

表示已运行距离或角度的测量情况。

增量编码器利用光透射原理对码盘进行光电扫描的方式来进行工

作。光源为一个发光二极管 (LED)。由光电元件接收编码器轴旋

转时产生的明暗交替变化。通过在与轴和固定孔相连的码盘上合

理地排列线状光栅，光电元件上产生相位相差 90° 的两种通道信

号 A 和 B，以及参考信号 R。

编码器电子元件对这些信号进行放大，并将其转化为不同的输出

信号。

信号电平

增量编码器提供如下的一些信号电平：

n 技术参数

1) 使用的电缆和后续电子元件的输入电路时，应遵守待检测模块的允

许电缆长度。

信号电平 优点

1 Vpp sin/cos 模拟信号 模拟信号允许通道信号数字化。通过在上位控

制器中对信号进行插补，可以提高编码器的分

辨率。

RS422 差分信号 (TTL) 通过脉冲沿检测可以将分辨率放大四倍。

HTL（高压晶体管逻辑

电路）

带 HTL 接口的外置编码器适用于采用 24 V 电平

数字量输入的应用。通过脉冲沿检测可以将分辨

率放大四倍。

产品编号 6FX2001-3 6FX2001-2 6FX2001-4 0

产品名称 运动控制编码器 运动控制编码器 运动控制编码器

增量编码器

带有 sin/cos 1 Vpp

增量编码器

带有 RS422 (TTL)

增量编码器

带有 HTL

编码器的直流工作电压 Up V 5 ± 10 % 5 ± 10 %

或者

10 30

10 30

极限频率，典型值 kHz  180 (- 3 dB)

 450 (- 6 dB)

– –

扫描频率 kHz – 300 300

无负荷电流消耗 mA 150 150 150

分辨率 S/R 2500 5000 2500

信号电平 正弦 1 Vpp RS422 (TTL) UH 21 V

在IH = 20 mA 及 24 V 条件下

UL 2.8 V

在IL = 20 mA 及 24 V 条件下

输出端与 0V 间的短路保护 有

短时间

有 有

短时间

开关时间 (10 90 %)

上升/下降时间t+/t-

（在电缆长度为 1 米和的

输入电路条件下）

ns –  50  200

信号 A 与 B 的相角

脉冲沿间距

度 90 ± 10 90 90

• 300 kHz 时 µs –  0.45  0.45

至后续电子模块的电缆长度1) m 150 100，不带故障信号

50，带故障信号

300

精度 角秒 ± 18 机械 × 3600/线数 z ± 18 机械 × 3600/线数 z ± 18 机械 × 3600/线数 z

LED 故障监控 – 高阻抗驱动器 高阻抗驱动器

机械转速 rpm 12000 12000 12000

启动转矩（在 20 °C 时） Nm  0.01  0.01  0.01

S/R = 信号/转