采煤机行走部易损部件。因为会连续受到载荷冲击，而且导轨和导向滑靴之间的接触状态为干摩擦，磨损。采煤机导向滑靴是采煤机重要部件，主要在采煤机行走中起导向和支撑的作用。由于煤矿井下地质条件恶劣，导向滑靴受力复杂，常发生断裂现象，直接影响工作面正常生产。对现有材料进行复合变质处理、对新材料的冶炼过程与铸造工艺进行控制、对新材料的热处理工艺进行试验研究及调整等手段，提高新材料的强度、韧度、耐磨性及铸件质里，减少导向滑靴使用过程中事故的发生率，从而延长导向滑靴乃至整台采煤机的使用寿命

导向滑靴SM50YM10-02-1导向滑靴SM60DM3-02-2导向滑靴SM60PJ3-02-01导向滑靴SM60PM7-06-1导向滑靴SM60WB6-03-1导向滑靴SM70R1-02-2导向滑靴SM70SH3-02-1导向滑靴SM70WP4-01-1导向滑靴SM70XZ6-01-1导向滑靴SM72SC9-01-4导向滑靴SM92H13B-5导向滑靴SM92PM1-12-16导向滑靴SM92YT2-03-4导向滑靴XSM122LM1-12-20导向滑靴SM102HBS-03-01导向滑靴SM122LM1-12-20导向滑靴SM72SC9-01-4导向滑靴SM92H13B-5导向滑靴SM92PM1-12-16导向滑靴SM92YT2-03-4导向滑靴XSM122LM1-12-20导向滑靴SM102HBS-03-01导向滑靴SM122LM1-12-20