| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 康道智能KDAI | 型号 | KDAI |
| 运动方式 | 其他 | 控制方式 | 其他 |
| 布局形式 | 立式 | 动力类型 | 机械传动 |
| 用途 | 数控特种加工 | 适用行业 | 通用 |
| 产地 | 山东 广东 | 加工定制 | 是 |
1.桁架机器人应用广泛
桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。但是，这种桁架式机器人的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲，是比较小的。因此，为了实现运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
