富科斯FOCUS控制器维修在线咨询  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 可以使运行更加顺畅总命令执行时间因加减速和S曲线操作时间而异，如果初始速度指令的总消耗时间为秒，则加减速时间设置后的速度指令时间的总时间为，同样，设置S曲线时间后，速度命令执行的总时间 如果S曲线设置值设置为。。 安装，布线和设备等条件，确全打开电源，一，更换电机，更换电机时，电机的原点(Z相)可能会偏离，因此原点必须进行调整，，执行原点调整(用于位置控制)，有关执行原点调整的详细信息，请参阅位置控制器手册。。

且对于高速高精度相关参数不熟悉时，即可采用此方法进行伺服驱动器的相关设定，参数设定支持画面的调用利用上述两项功能菜单，将U工程师根据现场经验的高速高精度参数进行调用。完成参数的自动设定通过上述两项的参数初始化，适合一般数控机床的电机参数设定就可以完成，手动加入滤波器的方法如果在参数的自动设定后，伺服驱动器轴出现振动，可以采用以下方法手动进行共振点的去除，手动加入滤波器的方法为:手动将如下参数设定初始值。:机床高频共振点，预估Z:带宽:阻尼在初始振动点的基础上，方式移动该轴，如果仍有震动，则将每次加设定，再次重新进行上述测试，直至轴运行稳定为止，注:系统供使用的滤波器共有组，如果系统存在多个共振点时。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

可扩展到输入输出模拟输入模拟输出(通过单元)通讯:主从。主从，客户端以太网端口一个串行端口共享内存:多个步(程序)或多个字(数据)，具体取决于系统寄存器设置大内存强大的处理器扩展单位轴数高速计数器:相位通道，相位通道(千赫)杂使用卡记录数据位置控制输出通道集成脉冲输出:通道轴线性插值多可扩展到定位单元(多个轴轴)(处理器))定位单元产品编号处理速度。输出模拟输入模拟输出(通过单元)以太网以太网端口内存:至步(程序)，至字(数据)扩展单位模块化的高连通性杂轴数集成的功能使用卡记录数据位置控制输出:(通过多个单元)脉冲输出:通过多单元和定位单元以及轴的线性和圆弧插补轴线性和螺旋插补电子凸轮。齿轮，离合器和主轴可通过单元扩展(轴)可编程逻辑控制器定位单元产品编号计划能力其他特性单元轴数扫描时间(真实)。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

但是，相似之处到此为止，在转速表中。电线规格相当精细，因此电流处理能力很小，但是转速表不是用于电力输送设备，取而代之的是，通过某种机械手段使轴转动，端子(电动机反向，)上产生电压，轴旋转得越快，越大产生的电压大小(即转速信号的幅度与速度)。输出电压显示极性(+或-)，该极性取决于旋转方向，机械地旋转输出值示教输出成比例的模拟或直流转速表，就像他们通常所说的在驱动器中扮演重要角色因为他们有能力提供定向和旋转信息，他们可以用来提供速度信息到仪表(用于视觉速度读数)或提供速度反馈(用于稳定目的)。的DCTach提供了简单，直接的方法完成这项壮举，以使用模拟转速的驱动器为例速度信息，请考虑必须以恒定速度移动负载的丝杠组件。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

可调式架构对于遵守各种最终用户规范以及支持工业物联网(IIoT)的适当基础架构至关重要，重要的是要记住这样一个事实，即操作员必须安全可靠地使用机器，变速伺服驱动器的诞生(VSD)帮助解决了这些挑战，VSD是一种自动化设备。。 如何解决伺服电机的位置控制定位不正确的问题首先确认从控制器发送的当前实际脉冲值是否与预期的相同，如果不是，请执行检查并更正步骤，监视伺服伺服驱动器接收到的脉冲命令数量是否与控制器的数量相匹配，如果不是。。 经过上面的初步实验之后，我使用了Veyron伺服伺服驱动器来控制我先前基于jjshortcut的设计构建的自由度机械臂(实际上是我的涉足机器人技术)，尽管我不喜欢dremel-cut(我不是那样)还拥有一个CNC/D打印机或激光切割机。。 制动电阻或制动单元应耗散直流母线上的多余势能，如果制动电阻或制动单元的值不正确或过旧，则能量将根本无法耗散，也不会很快耗散，因此，直流母线电压将超过跳闸点并触发内部过压报，如果制动电阻器在减速过程中非常热或冒烟。。 所有的装置都应该接地直接连接到公共接地端子，不要用[菊花链"或接地线系列，确保没有接地回路，大规格多股小地线建议使用(即:AWG)，在接线或检查之前，关闭电源并等待分钟以上，然后，确认电压使用电压测试仪是安全的。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

富科斯FOCUS控制器维修在线咨询该机器人用nertia系列(高转速r/min，扭矩，m)，还引入了小惯量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脉动由原来的%降低到%。可靠性提高，r波驱动，单片机控制，正弦波驱动，CPU，门阵列芯片控制，仅用了几年的时间，就形成了一个系列(功率范围，kW)的完整系统，以满足工作机械，搬运机构，焊接机器人，装配等各种需要，机器人，电子元器件。加工机械，印刷机，高速绕线机，络筒机等，关键词:伺服电机维修文章来源:http:///article/show_，html伺服电机驱动器维修可以通过外部控制器(脉冲发生器)或模拟装置来控制伺服电机的速度。电机的以下三种控制模式是:，转矩控制:通过外部模拟输入或直接地址分配来确定电机轴的输出转矩。kjbasefvwef

CPX2570S/E2/F3派克驱动器维修概述：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13706281.html