瑞诺INFRANOR多轴运动控制器绿色灯电机不动维修重诺守信会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作，通电后电动机不能转动。但无异响，也无异味和冒烟，．故障原因①电源未通(至少两相未通),②熔丝熔断(至少两相熔断),③过流继电器调得过小,④控制设备接线错误，．故障排除①检查电源回路开关，熔丝，接线盒处是否有断点，修复,②检查熔丝型号。熔断原因，换新熔丝,③调节继电器整定值与电动机配合,④改正接线，通电后电动机不转有嗡嗡声．故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电,②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反,③电源回路接点松动。接触电阻大,④电动机负载过大或转子卡住,⑤电源电压过低,⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬,⑦轴承卡住。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

从实际位置移动到下一个参考脉冲，索引脉冲的位置是参考点，位置设定在位置设定的情况下，将电动机的实际位置设定为期望的位置值，参考运动必须在不中断的情况下终止，新的零点才有效，如果参考运动中断，则必须重新开始。。 请参见设置PTI接口(p，)一章，齿轮比齿轮比是电机增量数量与外部提供的参考增量数量之比，在本地控制模式下，信号输入功能[齿轮比开关"允许您在运行期间在个可设置参数的齿轮比之间切换，在现场总线控制模式下。。 则电动机旋转发生伺服告([OSC")，[ClampInput"，即使上位控制器的模拟速度命令为[V]，伺服伺服驱动器输入中也会存在一些偏移电压，导致电机缓慢旋转，在这种情况下，请防止使用零钳位功能根据偏移电压微调电动机的转速。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

更换整流桥，在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等，逆变模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起，在修复驱动电路之后。测驱动波形良好状态下，更换模块，在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆，在确定无任何故障下，运行伺服驱动器，上电无显示一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起。如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏，上电后显示过电压或欠电压一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起，找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件，上电后显示过电流或接地短路一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件，运放等，启动显示过电流一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

再生电阻的温度可能会过度增加，因此，用户应将其降低至额定功率的[%]，与再生电阻有关的内容是重要，再生时的额定功率电阻增加，请确保保持以上两个内容，造成产品损坏，并可能减少通过允许的重复次数选择再生电阻器标准再生电阻的选择必须符合用户负载系统的规格。。 对策:检查电动机动力电缆和编码器电缆的接线是否正确，电缆是否损坏，输入更长的命令脉冲时，电动机偏差计数器中会发生超限错误，一，增益设置太大，再次手动调整增益设置或使用自动调整增益设置功能，b，延长加减速时间。。 该系列完全具备的功能，包括三菱独有的伺服锁防微振动功能，实时自动调谐和自动电动机识别，将编码器作为标准设备包括在内，可以消除归位顺序和其他传感器，从而减少时间并提高可靠性，使用三菱原始的模式。。

瑞诺INFRANOR多轴运动控制器绿色灯电机不动维修重诺守信 并为其客户带来可观的附加值，工业物联网和数字化正在改变各个部门的工业运营，以在[数字未来"中竞争，为此，伺服伺服驱动器和伺服电机的供应商面临着提供支持这种环境的产品和服务的挑战，除了进行定量评估外，本研究还对未来可能影响该业务的问题进行了深入分析。。 )交流伺服伺服驱动器工作时，不要监视电路板上的信号，确保导线连接正确，交流伺服部件连接正确接地的，使用符合AWG/MCM标准的接地线，并使其尽可能短，(电缆电阻不应超过q，)可以在一个位置安装多个交流伺服单元。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

埃莫4轴马达驱动器维修对策：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13700531.html