无锡MOTOVARIOELEMA伺服放大器维修指示灯一直闪 因此，请勿检查组件 除非内部的充电指示灯熄灭， 接线时请注意极性， 伺服驱动器的散热器产生高热量，接线时要注意散热片，在本章中，电路分为电路和信号电路，以简化说明，阅读本用户手册时，请充分了解每个终端的名称。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

第8页伺服驱动器的增益为A，通常以英寸每分钟每密耳(IPM/MIL)表示，这是一毫米(MIL)误差(0.001[)在IPM中运行的速度，通常1IPM/MIL是常见于重型工业设备，在10IPM时，误差(通常称为滞后)将为0.01[。在对于1IPM/MIL增益，50IPM将为0.05[，以此类推，第9页主/从协调编者注:BULL是该常规专栏的标题，将作为对读者对运动控制和伺服驱动器的疑问和关注，选择的标题是当然，因为它是我姓氏的前四个字母。而不是因为它是您可以期望的在阅读专栏文章时查找，也没有选择它，因为它结合了中国店，我的管理风格,正如某些人可能暗示的那样，在回答您的询问时，1将依靠我的MSEE控制理论和Servos以及我的具有机械和运动数控方面的经验,包括17年的研发经验。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

确保加工表面光洁度，没有振纹,高刚性:可以保证伺服驱动器加工的精度得到保证，下面的章节讲解调试圆弧的象限问题时。如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。将会看到速度值在-不停的摆动，其主要原因为丝杠螺母在咬合时的间隙较大引起，系统里，解决的主要功能有如下两种功能:)停止时比例增益下降下降功能)脉冲功能对于停止时的振动，除去上述两个功能外，按照切削/快速增益切换功能。将调试完成的速度环增益进行分配时，对于解决停止的振动也有很好的效果。

这是安全相关系统以危险方式发生故障以致其无法正确执行其功能的每小时频率，对于整个安全相关系统，每小时的危险故障的平均频率(取决于SIL)不得超过某些值，将添加功能链的各个PFH值，结果不得超过标准中的值。。 请使用A型漏电保护器(RCD/GFCI)或漏电监控器(RCM)，Use使用经批准可用于变频器且对三相设备和未连接的单相设备的所有类型的电流都的B型剩余电流设备(RCD/GFCI)或剩余电流监视器(RCM)相和中性导体。。 请参考以下公式来计算负载系统的允许重复频率，通过在伺服伺服驱动器上设置加减速时间和S曲线操作时间，可以减少加减速中可能发生的冲击，从而使运行更平稳，加速度的定义加速度是从停止到电动机额定速度的速度变化率。。 EMC噪声管理DVD，出版号GMC-SP 罗克韦尔自动化配置和选择工具，在线产品选择和系统配置工具，包括AutoCAD网站http://abcom/e-tools(DXF)图纸，罗克韦尔自动化产品认证链接。。 对于长线，请使用等电位联结导体，减少电缆屏蔽层中的电流， 布线电机电缆和编码器电缆时不要切断电缆， 如果必须切割电缆进行安装，则必须在切割点处通过屏蔽连接件和金属外壳进行连接，改善EMC的其他措施根据应用程序。。

无锡MOTOVARIOELEMA伺服放大器维修指示灯一直闪照亮此LED，表示我已经有一个增量编码器信号丢失，过流或过压，它会如果不存在交流输入，则如果存在VDC，也会亮起。该LED指示驱动器逻辑电路的电源为提出并纠正，逻辑电源开启电位器ThiS0tum电位器用于调节衡无速度输入时，放大器提供零电动机电流需求，通过这0圈来调整速度反馈的水转速增益不变时间常数单圈电位器及相关o)决定放大器的带宽。该单量程电位器可调节放大器，使aXI达到所需的速度而无需超调，通过九个跳线链接选择BL驱动器选项，例如如图t-所示，跳线链接功能的完整说明将在[设置驱动器"下找到，电流参见表-限制链接设置，图-7禁用时上拉/下拉ir。put，跳线链接章开始第章入门章节目标你什么应该有船舶公里表本章中的信息将帮助您执行以下操作:验证系统的每个组件均已交付熟悉系统组件及其组件相互关系。kjbasefvwef

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