详细参数 | |||
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品牌 | 西门子 | 型号 | RF6541 |
电压 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
产地 | 江苏常州 |
时光伺服驱动器维修处理方法 增大频率意味着放大器趋于松动它的反应能力,通常情况下,带宽是测得的到输出比参考电平小db的电平,信号的带宽衡量其波动的速度关于时间,因此,带宽越大,速度越快信号的变化可能是,图放大器的响应变化与频率的关系。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。
8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示: 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。
从上图,我们可以看出:系统从里至外分为电流控制(电流环)。速度控制(速度环),位置控制(位置环),那么伺服调试的*重要方面就是三个环在高响应,高刚性下的和谐工作,即为:合理提高伺服的增益,又必须保证伺服系统不出现振荡,另一个方面,伺服的加减速也需要根据实际机械进行调整。保证*合理的加减速,实现伺服的高速,高精度,由此引出伺服的两个方面:伺服的方法对于以上伺服的两个方面,分别可以采用手动一键设定oneshot,自动调整导航器,软件调整,●伺服软件自动调整导航器:在SERVOGUIDE调试软件。利用调整导航器进行在线调整,SERVOGUIDE从CNC获取波形进行分析,自动确定*佳参数,*大程度减少调试人员对于伺服功能的理解。
确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生?
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。
下面列出了每个设备的建议维护时间系列的,本手册适用于直接参与CSD伺服伺服驱动器的安装和接线的工程师或技术人员,以及直接参与CSD伺服伺服驱动器与运动卡的操作,现场维护和集成的程序员,如果您对CSD伺服伺服驱动器没有基本的了解。。 可以执行兆欧测试以验证电动机绝缘的完整性,以确保不会引起任何类型的短路,也可以检查电动机的相电阻,以检查电动机的内部线圈,回到伺服驱动器,可以检查接地的输出相位是否存在任何类型的短路,这也会引起异常大量的电流。。 状态讯息可通过现场总线和信号输出获得有关运行状态和正在进行的运动的信息,下表概述了信号输出:同步公差该值在同步机制已激活通过参数同步机制的状态同步机制的状态:值:的同步机制伺服驱动器不活动,值:伺服驱动器正在与外部同步信号。。 然后向里看,里面有两个组件,一种是电动机(它有两根电线),另一个是POT(有三根线连接到它),请注意三根锅线的位置,以指示其放置方式,通常,三根线都指向伺服电机侧,步骤:卸下将POT固定到位的螺钉,从伺服伺服驱动器顶部按POT的轴。。
存在电机电源时是否会发生报?
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。
小值对应于关闭位置。大值对应于打开位置,一次只能输出一个输出信号,输出设定说明4-20mA(默认)模拟电流范围小:4mA大:20mA0-10V模拟电压范围小:0V大:10V0-5V模拟电压范围大:5V图4-伺服驱动器NXT输出设置4.1.2.3故障位置故障位置决定了当输入信号丢失时。ServoNXT如何定位阀门,当接收到的输入信号超出所选输入信号类型的有效范围时,例如,对于4-20mA输入,输入信号小于4mA时,会发生输入信号丢失,一次只能激活一个故障位置,失败设置:说明:输入信号丢失。关闭阀关闭输入信号丢失时打开阀门后(默认)位置阀后有效失去之前的命令位置输入信号图5-伺服驱动器NXT失败设置4.1.2.4关门速度控制闭合速度控制确定ServoNXT在闭合方向上操作执行器的速度。
时光伺服驱动器维修处理方法例如电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大,此外,屏蔽层,接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电路的正常工作,解决此类干扰的关键就在于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能,来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生。如逻辑电路相互辐射,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等,实际现场的工况条件要复杂的多,只能是具体问题具体分析,但是终都会有一个圆满的解法,只不过是过程经历不同罢了。kjbasefvwef
日本电装4轴马达驱动器维修怎么维修://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13664028.html