昆山TAIYO DENK伺服系统维修上电跳闸 请遵守有关电气安装的安全说明，确认没有电压(安全说明)，从连接上取下盖子，将制动电阻的接地线(PE)接地，将外部制动电阻连接到设备，请注意为端子螺钉的拧紧扭矩，将电缆屏蔽层连接到设备底部的屏蔽层连接(大表面积触点)。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多故障原因:①电源电压过低,②面接法电机误接,③转子开焊或断裂,④转子局部线圈错接。接反,③修复电机绕组时增加匝数过多,⑤电机过载，故障排除:①测量电源电压，设法改善,②纠正接法,③检查开焊和断点并修复,④查出误接处，予以改正,⑤恢复正确匝数,⑥减载，电动机空载电流不衡，三相相差大故障原因:①绕组首尾端接错,②电源电压不衡,③绕组存在匝间短路。线圈反接等故障，故障排除:①检查并纠正,②测量电源电压，设法消除不衡,③消除绕组故障，电动机运行时响声不正常，有异响故障原因:①轴承磨损或油内有砂粒等异物,②转子铁芯松动,③轴承缺油,④电源电压过高或不衡。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

)检查熔断器是否合适，)检查电机接地。接零是否良好，)检查传动装置是否有缺陷，)检查电机环境是否合适，易燃品和其它杂物，伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身:)轴承内外圈配合太紧，)零部件形位公差有问题，如机座，端盖，轴等零件同轴度不好。)轴承选用不当，)轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物，)轴电流，使用方面:)机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求，)皮带轮拉动过紧，)轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。伺服电机三相电流不衡的原因是什么)三相电压不衡，)电机内部某相支路焊接不良或接触不好)电机绕阻匝间短路或对地相间短路，)接线错误，怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统。

使用要求可以在上找到有关该伺服驱动器的通用DC总线应用说明中对通过DC总线并行连接多个设备的要求和极限值，如果有任何有关获取通用DC总线应用说明的问题，请咨询当地的Schneider-Electric代表。。 今天，我们将重点介绍专门用于伺服轴用途的MIV变频器单元，MIV伺服伺服驱动器通过转换器链接与电源和MIV主轴伺服驱动器串联，该链接允许MIV伺服伺服驱动器与系统的其余部分通信，MIV伺服伺服驱动器也有两种类型:单轴伺服驱动器和两轴伺服驱动器。。 例如，伺服放大器均具有电流限制和有限的响应时间，对于子中的运动带宽Hz范围内，电流环路可以安全地忽略,但是，由于需要推动议案带宽较高时，也需要考虑电流环路，另外，最单伺服运动控制的限制因素是反馈设备的分辨率和精度。。 这可以帮助查明潜在问题，该新型处理器板还可以与矢量伺服驱动器配合使用，较旧的伺服驱动器倾向于引发报，这是非常通用的报代码，这种较新的处理板可将其分解为离散信号并提供更具体的报，将通用转换为多个代码。。 即使PTI输入信号为V信号，PTO输出信号也为V，信号电平对应于RS，由于光耦合器在输入电路中的输入电流，因此不允许将伺服驱动器输出并联连接到多个设备，对于旋转电机，四倍分辨率下编码器模拟的基本分辨率为每转增量。。

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