无锡AB伺服驱动器维修过载故障  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 DI和DO信号的出厂默认设置详见表F，所有的DI和DO及其对应的管脚号都是工厂设置的，不可更改，然而，所有的信号和控制模式都是用户可更改的，例如，工厂DO(引脚)的默认设置为SRDY(伺服就绪)信号。。 例如机油，灰尘和其他碎屑，并更换了容易老化，受热和环境条件恶劣的所有组件，在所有维修中，伺服驱动器设置和参数都会记录并存储在我们的服务器上，以防客户需要检索它们，提供技术支持和故障排除，请参阅我们的条款和条件以获取更多信息要获取有关YaskawaAC伺服伺服驱动器的更多信息。。

此时应停机更换对应的光耦和二极管，再重复以上过程，直至电压对了才按运行，13，显示E上电显示E010,霍尔坏，运行显示E010模块坏，当伺服驱动器一上电就显示E010,应是电流检测电路本身有故障了。即伺服驱动器还没有运行，没有电流输出，但电路已检测到有输出电流了，小功率机常是TL082C坏，大功率机常是霍尔坏，到底UVW哪相电流有问题，可用如下方法判断:用表的mv档红接IU,IV,IW的测试点，正常应为0。如果哪个点偏高(例如+10)或偏低(例如-10)，就是对应相电流有问题，例IV=1000mv，V相霍尔坏，当伺服驱动器上电显示正常，一按运行就显示E010,模块坏的可能性*大，哪相模块坏。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

断使能后的减速时间(刻度)断使能的减速时间是运行信号时开始速度运行的减速时间,设定值此参数无效，可对速度控制时当使能信号由有到无时，从当前运行速度到零速这个过程的加速时间进行设定。对方向信号和速度信号从有到无从当前运行速度到零速这个过程的加速时间不能进行设定，仅速度环有效，正负超程限制报时无效，报灵敏系数报时间3报灵敏系数=实际报时间，-数值越小过载报越灵敏，以下检出时间是在电机额定转速下。-＝时测得的值，位置控制时有效，对位置控制回路的位置信号进行过滤控制的参数，减小此参数值可过冲，跟随性会提高，但过小可能会造成噪音较大，过热报温度°风扇开启温度°驱动器内部有检测温度的传感器，当温度没有达到-的设定值时。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

正常的伺服驱动器里面二极管都是电阻小。反向电阻大，根据该原理看三相是否衡，有没短路或者开路的情况，量完整流电路，在检查逆变电路，逆变电路由个IGBT或者三极管组成，有的伺服驱动器就把这个三极管做成一个逆变模块，东莞ABB伺服驱动器维修凌科提示您。所有的伺服驱动器都有这两部分电路，都要检查，逆变电路输出端接U，W端子，上桥与P相连，下桥与N相连，逆变电路也不用拆伺服驱动器就可以测量，这里有一个P端子和P端子，希望您不要搞混了，三极管C，E级之间正向电阻均为无穷大。故ABB伺服驱动器维修时要检测逆变电路的方法和整流电路相同，ABB伺服驱动器逆变电路和整流电路检测方法，方式是将万用表打至K欧电阻档，红表笔接P端。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

用于监视和调节电动机的速度和旋转力(通常称为扭矩输出)，这些伺服驱动器增强了对以机械运动为导向的过程的管理，例如包装，物料搬运，物料加工和提升，控制这些机械运动在很大程度上取决于功能驱动技术，这些技术可以以足够的磁通能力和电动机电流快速启动和停止电动机。。 根据电机型号将编码器类型分为组和组，并显示与每种电机类型相对应的编码器，此外，仅显示与所选类型相对应的电动机的额定输出，以下电动机设置流程图中显示了编码器类型中编码器的设置示例，在下面的流程图中，编码器类型按和R的顺序排列。。 请按照以下步骤为Ultra-DN伺服驱动器通电，断开电动机的任何负载，确保在初次为系统通电时电动机没有任何连杆，输入功率和驱动使能信号，您必须将八个输入之一分配为驱动使能(输入为默认设置)，给Ultra-DN伺服驱动器提供输入电源。。 与过去的产品相比，更加可靠，常见故障–报代码和故障排除步骤当涉及到FR-SF系列主轴伺服驱动器时，有一些报比其他报更常见，两种最常见的报是过电流(代码)和参数错误(代码)，两者都将显示在段显示器上。。 将应用于配置为数字输入(CN-)的预设选择，速度-命令现在匹配预设(在此示例中为rpm)，从输入移除伺服驱动器使能)，此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行，已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

无锡AB伺服驱动器维修过载故障触电的本质简单的说就是人体有电流流过，当电流达到mA的时候，人体就会有触电的感觉，一般的现场触电都是人站在地面上，手接触了相电压或者是接触了带电体而造成的，当然有时候需要人去触碰带电体的时候，这个时候好用右手的手背去触碰。用右手是因为人的一般是偏左，可以避免电流经过，用手背触碰是因为更便于人体迅速脱离带电体，还有个小问题，当人用手去触摸带电体的时候，会触电，电流的流向是从手指到脚再到大地，但为什么仅仅手指会有触痛的感觉。而身体其他部分却没有呢，原因是手指较细，单位面积通过的电流较大，所以手指有触电的感觉，而身体相对于手指截面积很大，单位面积流过的电流较小，所以身体没有触电的感觉，伺服驱动器究竟是什么。kjbasefvwef

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