7TCSM4210是使用CAN总线通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在42电机上，本身厚度14.5mm。CAN总线具有高速长距离抗干扰、实时通信优点。配备CAN网关7TCNET10或者7TCUSB10后，用户可使用以太网或者USB接口转成CAN协议指令来高速长距离控制7TCSMxx1x驱动控制器。用户只使用一个转换器，就可同时控制多达63台驱动控制器，使用多个7TCNET10网关，可同时控制多达63×N(1～100)台驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制(S型曲线)，传感器输入及事件变化实时通知模块。7TCSM4210能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

  主要指标

  工作电气性能

  工作电源：DC12V-32V

  输出电机电流：可调峰值2A

  驱动方式：斩波恒流PWM控制

  细分：1、2、4、8、16、32

  保护： 输入反向;输出短路、断路、过热

  通信方式

  驱动器间通信 主动CAN2.0

  通信能力 可连接节点63个或者63×N(1-100)

  差分总线，短路、浪涌保护

  工作环境

  冷却方式 自然冷却

  工作场合 尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体

  工作温度 -20℃～90℃

  工作湿度 <80%RH,无凝露，无结晶

  工作振动 3G Max

  产品特征

  ○ 微型一体化设计

  ○ 外形42.2mm×42.2mm×14.5mm

  ○ 与电机一体化安装，亦可分立工作

  ○ 铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热

  电机驱动性能

  ○ 主动CAN2.0B 默认速度125K，全网仅用2根线

  ○ 状态不用查询，自动实时返回

  ○ 联网驱动63个，还可加入其它CAN模块

  ○ 差分总线，抗噪声能力强

  Cortex M3嵌入式处理器

  ○ S型减速曲线

  ○ 支持home零点复位

  ○ 1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准

  ○ 2个TTL口用于两端限位检测，检测事件实时返回

  ○ 上述3个IO可定制用户功能