台达ASDA- A3系列交流伺服驱动器技术参数及行业应用产品介绍
台达高性能伺服系统ASDA-A3系列，实时追随，定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平衡的速控环境，以精湛的驱动性能，提升机台的价格与效率，协助彷实现 业升级 目标，与客户一同携手创变新未来。
台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，使用者也可利用便利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。新一代的 ECM-A3 的短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。
ASDA-A3 为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制 IGBT 产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。
ASDA-A3 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合 UL 环境等级 1 的安装环境求规格)。
台达ASDA- A3系列交流伺服驱动器技术参数及行业应用随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。
ASDA-A3 速度响应频率 3.1kHz，马达搭载24-bit 高解析编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、精准定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，提高设备效能，提升精密机械的精度以及整体性能。
产品特色
3.1kHz 速度响应带宽
A3响应带宽提升3倍，命令追随更实时
大幅缩短位置到达整定时间，优化设备产能
24-bit 高解析编码器
单圈分辨率 16,777,216 脉波，定位更加精准
低速加工应用更平稳，有效提升加工表面光洁度
编码器，断电不遗失马达位置
进阶运动控制功能
内建更灵活的运动控制，功能加值、升级
可规划 99段运动行程
直觉式图标化接口操作
可执行四则运算 / 比较
路径迭合 / 路径跳跃
原点复归模式
电子凸轮
位置 / 速度规划
强健自调适能力
自动增益调适功能
内建专家级自动调机功能，降低伺服使用门坎，优化设备性能
引导式与对话式的自动调机功能，只要循序简单设定即完成伺服增益调整
支持面板按键与软件自动调适功能
抑振能力
高频振动滤波
自动搜寻共振频率点时间缩短，减少对机构冲击
同时抑制5组高频共振，滤波宽度可灵活调整，降低受影响带宽带
低频摆荡抑制
对高挠性机台，有效抑制机构振荡，提升运转效能
主动式演算抑制法则，可避免末端机台抖动，增快运转速度
机构诊断功能
测量机构弹性系数与阻尼系数
台达ASDA- A3系列交流伺服驱动器技术参数及行业应用对大批量机台组装可用于核对其一致性
经不同时间点的比对，可了解机构的老化与变异程度
多轴共直流母线设计
多轴共直流母线设计，保持直流母线电压稳定，回生能量再利用，机械设备更节能
多台驱动器使用共直流母线功能，节省煞车电阻使用数量，降低成本
精巧外型设计
驱动器面宽与马达长度缩小约 20% (与 A2 相比)
节省设备安装空间与重量，设备小型化的实现
直觉式软件接口
全新树状结构功能选单，使用易上手
图标化的参数设定接口，减少设定错误的机率，直觉又省时
台达ASDA- A3系列交流伺服驱动器技术参数及行业应用应用领域
工具机、精密雕刻机、龙门加工、TFT 面板切割、IC 封装机、电子组装或检测设备、机械手臂、工业机械人、包装设备、贴标设备、半导体设备、纺织设备
