| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 台达 | 型号 | ASDA-A2-E |
| 加工定制 | 否 | 类型 | 交流伺服 |
| 额定电压 | 380V | 额定功率 | 7.5kw |
| 额定电流 | 52.8A | 额定转速 | 450r |
| 最大转速 | 1200r | 额定转矩 | 1183N.m |
| 产地 | 深圳 | ||
ASDA-A2 伺服驱动器产品特色:
电机编码器
| 台达DELTA全新位置控制模式伺服电机ASDA-A2系列快稳准 ASDA-A2-E产品规格 220 V 系列 | |||||||||
| 机型ASDA-A2-E系列 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | |
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||
| 电源 | 相数/电压 | 单相/三相220Vac | 三相220Vac | ||||||
| 容许电压变动率 | 单相/三相200~230Vac，-15%~-10% | 三相200~230Vac，-15%~10% | |||||||
| 输入电流（3PH）单位：Ams | 0.39 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | |
| 输入电流（1PH）单位：Ams | 0.69 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.2 | — | — | |
| 连续输出电流 单位：Ams | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||||
| 编码器分辨率（驱动器分辨率） | 增量型：20-bit；绝对型：17-bit | ||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||
| 操控模式 | 手动/自动 | ||||||||
| 回生电阻 | 无 | 内置 | |||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | ||||||||
| 电子齿轮比 |
电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767 |
||||||||
| 转矩限制 | 通讯控制 | ||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式/通讯控制 | ||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | ||||||||
| 速度限制 | 参数设定方式 | ||||||||
| 数字输入输出 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | |||||||
| 输出 | A、B、Z线驱动（Line Driver）输出 | ||||||||
| 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限（反转方向）、软件极限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 | |||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护 | ||||||||
| 通讯界面 | USB／EtherCAT | ||||||||
|
环境 规格 |
安装地点 | 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃） | |||||||
| 标高 | 海拔１０００M以下 | ||||||||
| 大气压力 | ８６KPa～１０６Kpa | ||||||||
| 环境温度 | 0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环） | ||||||||
| 储存温度 | -20℃~65℃ | ||||||||
| 湿度 | 0~90%RH以下（不结露） | ||||||||
| 振动 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | ||||||||
| IP等级 | IP20 | ||||||||
| 电力系统 | TN系统 | ||||||||
| 安规认证 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | ||||||||
| 注： | |||||||||
| *1.额定负载时，速度比定义为最小速度/额定转速 | |||||||||
| *2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速 | |||||||||
| *3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 | |||||||||
| 台达伺服电机 ，台达伺服马达，台达伺服控制系统，台达深圳代理ASDA-A2-E产品规格 400 V 系列 | ||||||||||
| 机型ASDA-A2-E系列 | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | 4.5KW | 5.5KW | 7.5KW | |
| 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | ||
| 控制电源 | 输入电压 | 24Vdc，±10% | ||||||||
| 输入电流 | 0.89A | 1.18A | 1.66 | |||||||
| 输入功率 | 21.4W | 28.2W | 39.85W | |||||||
| 主电源 | 容许电压变动率 | 三相380~480Vac，±10% | ||||||||
| 输入电流 单位：Ams | 1.40 | 2.35 | 3.05 | 4.24 | 5.65 | 8.01 | 11.9 | 14.1 | 17.27 | |
| 连续输出电流 单位：AMS | 2.0 | 3.35 | 3.52 | 5.02 | 6.66 | 11.9 | 20 | 22.37 | 30 | |
| 冷却方式 | 风扇冷却 | |||||||||
| 编码器分辨率（驱动器分辨率） | 增量型：20-bit；绝对型：17-bit | |||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||
| 操控模式 | 手动/自动 | |||||||||
| 回生电阻 | 内置 | 无 | ||||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通讯控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | |||||||||
| 电子齿轮比 |
电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767 |
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| 转矩限制 | 通讯控制 | |||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式/通讯控制 | |||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范围*1 | 1:5000 | 1:3000 | |||||||
| 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及S曲线平滑滤波 | |||||||||
| 转矩限制 | 通讯控制 | |||||||||
| 带宽 | 1KHz | |||||||||
| 速度校准率*2 | 外部负载额定变动（0~100%）0.01% | |||||||||
| 环境温度（0~50℃）0.01% | ||||||||||
| 前馈补偿 | 电源±10%变动0.01% | |||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通讯控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||
| 速度限制 | 参数设定方式 | |||||||||
| 数字输入输出 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | ||||||||
| 输出 | A、B、Z线驱动（Line Driver）输出 | |||||||||
| 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限（反转方向）、软件极限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 | ||||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护 | |||||||||
| 通讯界面 | USB／EtherCAT | |||||||||
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环境 规格 |
安装地点 | 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃） | ||||||||
| 标高 | 海拔１０００M以下 | |||||||||
| 大气压力 | ８６KPa～１０６Kpa | |||||||||
| 环境温度 | 0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环） | |||||||||
| 储存温度 | -20℃~65℃ | |||||||||
| 湿度 | 0~90%RH以下（不结露） | |||||||||
| 振动 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | |||||||||
| IP等级 | IP20 | |||||||||
| 电力系统 | TN系统 | |||||||||
| 安规认证 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | |||||||||
| 注： | ||||||||||
| *1.额定负载时，速度比定义为最小速度/额定转速 | ||||||||||
| *2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速 | ||||||||||
| *3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 | ||||||||||
