产品简介

专业销售西门子SMART模拟量2路输出模块3AQ02

产品价格：￥80.00元/台

上架日期：2018-11-20

发货地：广东广州市

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详细说明

详细参数
品牌	SIEMENS	型号	6ES7288-3AQ02-0AA0
结构形式	模块式	安装方式	现场安装
LD指令处理器	硬PLC	I/O点数	模拟输出SMAQ02
功能	SIMATICS7-200SMART	工作电压	2AO,,,-10V
输出频率	或4-20mA	处理速度	10Bit分辨率
程序容量	11Bit分辨率	数据容量	355
产品认证	RoHS	环境温度	-17-65
环境湿度	30	加工定制	否
重量	0.15Kg	产地	中国
外形尺寸	未提供

商品编号(市售编号)	6ES7288-3AQ02-0AA0
产品说明	SIMATIC S7-200 SMART，模拟输出 SM AQ02，2 AO， +/-10V，11 Bit 分辨率，或 4-20mA，10 Bit 分辨率

净重 (Kg)	0.15 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	未提供
包装尺寸单位的测量	未提供
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	6940408101579
UPC	未提供
商品代码	85389091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST72-CN
产品组	4051
原产国	中国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2012.08.27

西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴	广州三合自动化设备有限公司
联系人：	方雷
电话：	o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9
手机：	1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1
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专业销售西门子SMART模拟量2路输出模块3AQ02

广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

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S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信第3部分非周期通信读写变频器参数

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文档
涉及产品

1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。

> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频
器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的
PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：

周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
非周期性通信：主站采用专业销售西门子SMART模拟量2路输出模块3AQ02PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。

2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务最大为240个字节。

表2-1 参数请求数据结构

	字节n	字节n+1	n值
报文头	请求参考	请求ID	0
报文头	驱动对象ID	参数数量m	2
参数1	属性	索引的数量	4
	参数号		6
	第一个索引的编号		8
参数2	…		…
…	…		…
参数m	…		…
参数1的值* (*只有写任务)	数据格式	参数值数量
	参数值
	…
参数2的值*	…
…	…
参数m的值*	…

表 2-2 参数请求结构字段说明

字段	数据类型	数值(十六进制)	说明
请求参考	8位无符号数	01….FF	用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。
请求ID	8位无符号数	01 02	区分请求的类型读任务写任务
驱动对象ID	8位无符号数	01	用于区分驱动对象，固定为01hex
参数数量m	8位无符号数	01….27	访问的参数的个数
属性	8位无符号数	10 20	访问参数元素的类型数值描述(只有读任务)
索引数量	8位无符号数	00….EA	要访问的参数中多个索引的数量 (参数无索引时00hex)
参数号	16位无符号数	0001….FFFF	访问的参数号
索引编号	16位无符号数	0000….FFFF	要访问的参数中多个索引的第一个索引的下标(参数无索引时0000hex)
数据格式	8位无符号数	02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43	通过数值判断参数值的数据类型 8位整型 16位整型 32位整型 8位无符号数 16位无符号数 32位无符号数浮点数 8位数据串(Octet String)(长度16bit) 时间差(Time Difference)(长度32bit) 字节字双字
参数值数量	8位无符号数	00….EA	说明随后的参数值的个数
参数值	16位无符号数	0000….FFFF	参数值

表2-3参数应答数据结构

	字节n	字节n+1	n值
报文头	请求参考映射	应答ID	0
报文头	驱动对象ID映射	参数数量m	2
参数1的值* (*只有读任务)	数据格式	参数值数量	4
	参数值或错误值		6
	…		…
参数2*	…		…
…	…		…
参数m*	…		…

表 2-4 参数应答结构字段说明

字段	数据类型	数值(十六进制)	说明
请求参考映射	8位无符号数	01….FF	返回请求参考与请求相同
应答ID	8位无符号数	01 81 02 82	读任务读任务没有完整执行写任务写任务没有完整执行
驱动对象映射	8位无符号数	00….FF	驱动对象号与请求相同
参数数量m	8位无符号数	01….27	返回的参数的个数与请求相同
数据格式	8位无符号数	02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44	通过数值判断参数值的数据类型 8位整型 16位整型 32位整型 8位无符号数 16位无符号数 32位无符号数浮点数 8位数据串(Octet String)(长度16bit) 时间差(Time Difference)(长度32bit) 字节字双字错误
参数值数量	8位无符号数	00….EA	说明随后的参数值的个数
参数值或错误值	16位无符号数	0000….00FF	参数值或错误时的错误号

表 2-5 参数应答中的故障值说明1

表 2-6 参数应答中的故障值说明2

3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信实例

3.1 S7-1200组态
CU240E-2 DP F非周期通信与所选择的报文结构无关，选择任何一种报文格式都可以进行非周期通信，在使用系统功能“RDREC”和“WRREC”读写变频器数据记录时需要使用专业销售西门子SMART模拟量2路输出模块3AQ02报文标识符。本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
• 组态与CU240E-2 DP F通信报文
1）将硬件目录中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址。
2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能“RDREC”和“WRREC”时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。

图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文

• 编程：在S7-1200中调用扩展指令“RDREC”读取从站数据记录区，调用扩展指令“WRREC”写入从站数据记录区。
1）双击项目树下的“Main（OB1）”打开OB1程序编辑窗口；
2）扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序编辑窗口中；
3）分别指定“RDREC和WRREC”的背景数据块，使用系统自动分配即可，点击“确认”按钮。

图3-2 S7-1200编程

• 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件标识：
1）单击块参数“ID”；
2）在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。

图3-3分配硬件标识符

• 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配其它参数：

1）块参数INDEX = 47
2） M10.0上升沿触发写任务，M20.0上升沿触发读任务。
3） WRREC写入缓冲区从MB100开始的40个字节；
4） RDREC读取缓冲区从MB200开始的40个字节；
5）其它参数分配请参考右图。

注意：也可以使用DB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。

图3-4分配其它参数

3.2示例1：读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值
通过非周期通信读P2900、P2902[2]~P2902[5]参数值，变量表模拟程序参考图3-5。

按照读参数请求结构将数据写入“WRREC”数据缓冲区MB100~MB115的16个字节中，数据格式参考表3-1 ；
设置写数据记录长度16个字节，MW16 = 16；
设置M10.0 = 1，启动“WRREC”写从站数据记录任务；MD12指示“WRREC”指令执行状态，具体状态含义请参考TIA PORTAL在线帮助；
写数据记录完成后，设置M20.0 = 1，启动“RDREC”读从站数据记录任务；
MW26中指示读取从站数据记录的长度28字节，MD22指示“RDREC”指令执行状态；
按照读参数应答结构分析MB200~MD227中28字节的数据，数据格式参考表3-2，读取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0，P2902.3=20.0，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0；

图3-5 S7-1200读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值

专业销售西门子SMART模拟量2路输出模块3AQ02

表3-1 读参数 - 写数据记录请求

	字节n		字节n+1		地址
报文头	请求参考	01hex	请求ID	01 hex	MW100
报文头	驱动对象ID	01 hex	参数数量m	02 hex	MW102
参数1	属性	10 hex	索引的数量	00 hex	MW104
	参数号 = 0B54 hex				MW106
	第一个索引的编号 = 0000 hex				MW108
参数2	属性	10 hex	索引的数量	04 hex	MW110
	参数号 = 0B56 hex				MW112
	第一个索引的编号 = 0002 hex				MW114

表3-2读参数 - 读数据记录应答

	字节n		字节n+1		地址
报文头	请求参考映射	01hex	应答ID	01 hex	MW200
报文头	驱动对象ID映射	01 hex	参数数量m	02 hex	MW202
参数1的值	数据格式	08 hex	参数值数量	01hex	MW204
	参数值 = 33.0(浮点数)				MW206
	参数值 = 33.0(浮点数)				MW208
参数2的值	数据格式	08 hex	参数值数量	04hex	MW210
	参数值 = 10.0(浮点数)				MW212
	参数值 = 10.0(浮点数)				MW214
	参数值 = 20.0(浮点数)				MW216
	参数值 = 20.0(浮点数)				MW217
	参数值 = 50.0(浮点数)				MW220
	参数值 = 50.0(浮点数)				MW222
	参数值 = 100.0(浮点数)				MW224
	参数值 = 100.0(浮点数)				MW226

3.3示例2：修改P2900、P2901参数值
通过非周期通信设置P2900=11.0、P2901=22.0，变量表模拟程序参考图3-6。

按照写参数请求结构将数据写入“WRREC”数据缓冲区MB100~MB127的28个字节中，数据格式参考表3-3；
设置写数据记录长度28个字节，MW16 = 28；
设置M10.0 = 1，启动“WRREC”写从站数据记录任务；MD12指示“WRREC”指令执行状态，具体状态含义请参考TIA PORTAL在线帮助；
写数据记录完成后，设置M20.0 = 1，启动“RDREC”读从站数据记录任务；
MW26中指示读取从站数据记录的长度4字节，MD22指示“RDREC”指令执行状态；
按照写参数应答结构分析MB200~MD3中4字节的数据，数据格式参考表3-4，正确写入P2900=11.0、P2901=22.0。

图3-6 S7-1200写P2900、P2901参数值

表3-3 写参数 - 写数据记录请求

	字节n		字节n+1		地址
报文头	请求参考	01hex	请求ID	02 hex	MW100
报文头	驱动对象ID	01 hex	参数数量m	02 hex	MW102
参数1	属性	10 hex	索引的数量	01 hex	MW104
	参数号 = 0B54 hex				MW106
	第一个索引的编号 = 0000 hex				MW108
参数2	属性	10 hex	索引的数量	01 hex	MW110
	参数号 = 0B55 hex				MW112
	第一个索引的编号 = 0000 hex				MW114
参数1数值	数据格式	08hex	参数值数量	01hex	MW116
	参数值 = 11.0(浮点数)				MW118
	参数值 = 11.0(浮点数)				MW120
参数2数值	数据格式	08hex	参数值数量	01hex	MW122
	参数值 = 22.0(浮点数)				MW124
	参数值 = 22.0(浮点数)				MW126

表3-3 写参数 – 读数据记录应答

	字节n		字节n+1		地址
报文头	请求参考映射	01hex	应答ID	01 hex	MW200
报文头	驱动对象ID映射	01 hex	参数数量m	02 hex	MW202

4 文档说明
S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分：
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信第1部分控制变频器起停及调速》：介绍S7-1200通过周期性通信
      PZD通道（过程数据区）控制和检测变频器状态。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信第2部分周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过周期性通
     信PKW通道（参数数据区）读写变频器参数。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信第3部分非周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过非周期
     性通信读写变频器参数。
本文档为第3部分，另外2部分文档可在西门子下载中心搜索下载。
下载中心地址：73908838,73911891

注：有关PROFIBUS 通信内容更详细信息请参考《CU240E-2操作手册》

关键词
G120, CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, 非周期通信

中央处理CPU		订货号
CPU SR20	继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出	6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20	晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出	6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30	继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出	6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30	晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出	6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40	继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出	6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40	晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出	6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60	继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出	6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60	晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出	6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40	继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出	6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60	继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出	6ES7-288-1CR60-0AA0

扩展模块 EM		订货号
EM DE08	数字量DI模块，8路输入	6ES7-288-2DE08-0AA0
EM DR08	数字量DO模块，8路继电器输出	6ES7-288-2DR08-0AA0
EM DT08	数字量DO模块，8路晶体管输出	6ES7-288-2DT08-0AA0
EM DR16	数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出	6ES7-288-2DR16-0AA0
EM DT16	数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出	6ES7-288-2DT16-0AA0
EM DR32	数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出	6ES7-288-2DR32-0AA0
EM DT32	数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出	6ES7-288-2DT32-0AA0
EM AE04	模拟量AI模块，4 路输入	6ES7-288-3AE04-0AA0
EM AE08	模拟量AI模块，8路输入	6ES7-288-3AE08-0AA0
EM AQ02	模拟量AO模块，2 路输出	6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM AQ04	模拟量AO模块，4路输出	6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM AM03	模拟量AI/AO模块，2路输入/ 1路输出	6ES7-288-3AM03-0AA0
EM AM06	模拟量AI/AO模块，4路输入/ 2路输出	6ES7-288-3AM06-0AA0
EM AR02	热电阻输入模块，2 通道	6ES7-288-3AR02-0AA0
EM AR04	热电阻输入模块，4 通道	6ES7-288-3AR04-0AA0
EM AT04	热电偶输入模块，4 通道	6ES7-288-3AT04-0AA0
EM DP01	Profibus-DP从站扩展模块	6ES7-288-7DP01-0AA0

信号板 SB		订货号
SB CM01	通信信号板，RS485/RS232	6ES7-288-5CM01-0AA0
SB DT04	数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出	6ES7-288-5DT04-0AA0
SB AE01	模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI	6ES7-288-5AE0-10AA0
SB AQ01	模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO	6ES7-288-5AQ01-0AA0
SB BA01	电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025	6ES7-2885BA0-10AA0

其它附件		订货号
PM207 3A	电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A	6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A	电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A	6ES7-288-0ED10-0AA0
XB005	SCALANCE 以太网交换机,5端口	6GK5 005-0BA00-1AB2

触摸屏 HMI		订货号
SMART 700IEV3	7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能	6AV6 -648-0CC11-3AX0
SMART1000IEV3	10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能	6AV6- 648-0CE11-3AX0
TD400C	蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板	6AV6- 640-0AA0-0AX0

SIMATIC IPC547D

具有第二代英特尔®酷睿™ 2处理器，以具有吸引力的价格实现最高性能

描述

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SIMATIC IPC547D 是一款功能强大的工业 PC，采用 19 英寸的设计 (4U)提供了对于计算，系统处理和图形处理等过程高速处理大量数据的最大性能。举例来说，在40摄氏度的工业领域环境中的可视化过程处理。

具备灵活的扩展能力，拥有7个长扩展卡PCI/PCIe接口：

4 x PCI ,1 x PCIe x8 (1 lane), 1 x PCIe x16 (4 lanes), 1 x PCIe x16

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专业销售西门子SMART模拟量2路输出模块3AQ02

优势

第二代英特尔酷睿处理器（酷睿 i7 4C/8T）

-CPU 中集成了高性能 HD 显卡

-多达32 GB的DDR3 存储技术

-Windows7 64位操作系统和Windows server 2008 R2

极高的系统可用性和数据安全性

-主板集成的RAID5控制器，支持RAID5网络中3个大容量硬盘，通过可移动的热插拔机架中的最佳内存空间利用率实现最高的数据安全性和性能

-具有 50 GB（SATA、SLC）的固态驱动器 (SSD)

-冗余电源（热插拔）

-根据正面的各个指示灯实现温度和风扇的综合诊断和监控选项

-可通过inb AMT7.0进行远程访问

-借助于两个可绑定的千兆以太网连接实现高数据传输速率和冗余

-通过可选的PCI-Express x16显卡和主板集成的显卡最多支持4个显示器

-11 个高速 USB 2.0 端口，其中两个前置，一个是带锁定装置的内部端口，例如用于软件加密狗

-网络唤醒功能，用于通过网络从中央控制定时启动 IPC

-高品质的工业设计

-采用尖端行业设计的全金属外壳，具有高电磁兼容性 

-由于风扇控制的加压冷却，提高了灰尘保护能力并降低了噪

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设计与功能

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具有冗余电源的 SIMATIC IPC547D 为提高长时间连续工作的系统可用性提供了可靠的解决方案。如果一个电源机架装置发生故障，另一个装置可以无间断地接管全部负荷。故障可通过电源机架装置上的指示灯以声音信号发出指示。然后，便可以在操作（热插拔）过程中更换电源机架装置。这样就会实现非常高的系统可用性。单独的电源端口还可以接收单独电力网络（例如通过 UPS）中的电力供应。伴随可供选择的塔式安装包，IPC547D可以应用于工业工作站以及中央控制室的服务器。它只有很浅的安装深度，因此，可以实现 19 英寸标准控制机柜（500 mm 以上）空间的最佳利用率。

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S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分非周期通信读写变频器参数

SIMATIC IPC547D

具有第二代英特尔®酷睿™ 2处理器，以具有吸引力的价格实现最高性能

概要

描述

优势

设计与功能

S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信第3部分非周期通信读写变频器参数