详细参数 | |||
---|---|---|---|
品牌 | SIEMENS | 型号 | 6GK7342-5DF00-0XE0 |
结构形式 | 模块式 | 安装方式 | 现场安装 |
LD指令处理器 | 硬PLC | I/O点数 | 通信处理器CP342-5FO |
功能 | 用于将SIMATICS7-300在PROF | 工作电压 | S5兼容,PG,OP-和S7通信 |
输出频率 | 654 | 处理速度 | 245 |
程序容量 | 524 | 数据容量 | 214 |
产品认证 | RoHS | 环境温度 | -17-60 |
环境湿度 | 30 | 加工定制 | 否 |
重量 | 0.349Kg | 产地 | 德国 |
外形尺寸 | 13.20x15.20x5.10 |
6GK7342-5DF00-0XE0
![]()
通信处理器 CP 342-5 FO,用于将 SIMATIC S7-300 在 PROFIBUS DP 上, S5 兼容,PG/OP- 和 S7 通信
|
净重 (Kg) | 0.349 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 13.20 x 15.20 x 5.10 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4019169022712 |
UPC | 040892759402 |
商品代码 | 85176200 |
LKZ_FDB/ CatalogID | IK |
产品组 | 2413 |
原产国 | 德国 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2000.06.09 |
净重 (Kg) | 0.349 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 13.20 x 15.20 x 5.10 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4019169022712 |
UPC | 040892759402 |
商品代码 | 85176200 |
LKZ_FDB/ CatalogID | IK |
产品组 | 2413 |
原产国 | 德国 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2000.06.09 |
描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持开放式 IE 通信。
关于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务总览,请参见条目18909487 。此总览包含有关集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。
下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信:
这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
从标准库中拷贝最新版本的上述通讯块到用户程序中,然后再编写程序中调用它们。
建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构,保存在DB1中并由用户参数化。 注意
字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 数据结构长度 |
2 to 3 | id | BYTE |
连接标识 值范围: w#16#0001 至 w#16#0FFF 必须在相关块ID中指定该参数。 |
4 | connection_type | BYTE | TCP 协议版本: B#16#11 |
5 | active_est | BOOLEAN |
建立连接标识
|
6 | local_device_id | BYTE | 通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE |
local_tsap_id 长度 connection_type = B#16#11时可行值:0或2 (主动端:0或2,被动端:2) |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
9 | rem_staddr_len | BYTE |
远程连接端点地址长度
|
10 | rem_tsap_id_len | BYTE |
rem_tsap_id beter参数 connection_type = B#16#11时的可行值:0或2 |
11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 长度 |
12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE |
本地端口号:2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 当前不可用,参数值B#16#00 |
34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE |
远程连接端点IP地址: 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00(保留) |
40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE |
远程连接端点端口号: 2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六进制端口号高字节) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六进制端口号低字节) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
62-63 | spare | WORD | 保留,值W#16#0000. |
例程描述:
S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。 FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系统的数据。
首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100,OB1,FB1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,FB64,FB65 和 FB66。
OB100:
OB100 是重启 OB 块,当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3 触发。
OB1: 西门子原装CP342-5FO通信模块6GK7342-5DF00-0XE0
OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB11) , M0.3作为 INIT_COM 参数,M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后, 复位M0.3。
图. 01
FB1:
在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块:
图. 02 连接建立
通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要指定一个含有连接参数的存储区。
在系统启动时连接建立并保持,直到调用 FB66 "TDISCON" 来断开连接,或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。
图. 03
在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_BUSY" 来控制的。如果发送任务运行, "C1.SEND_BUSY" 则被置位,无法再触发新的发送请求。
可以为输入参数 "DATA" 指定包含要发送数据的存储区。
并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
本例中发送数据保存在DB100中,向通信伙伴发送100个字节。
输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评价。
图. 04
如果发送任务成功完成, "SEND_BUSY" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
如果发送任务执行出错,那么 "SEND_BUSY" 变量同样被复位,FB63 的输出参数 "STATUS" 的值被保存用于错误分析。
图. 05 西门子原装CP342-5FO通信模块6GK7342-5DF00-0XE0
图. 06
一旦 TCP 连接建立了,就能接收数据。
用输入参数 "DATA" 指定保存接收数据的存储的地址和长度。
本例中接受100个字节并保存在DB200中。
图. 07
输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度,如果数据接收成功,保存参数 "RCVD_LEN"。
图. 08
如果数据未被成功接收,那么输出参数 "STATUS" 可以保存下来并用于评估状态。
图. 09
可以通过 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。
图. 10
注意:
示例程序中TCP 协议用来数据传输,需在数据结构 "OUCW_2"中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#11" 。
S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中运行示例程序,需在数据结构 "OUCW_2" 中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#01" 。
STEP 7 项目下载
示例的 STEP 7 项目包含了调用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及状态评估。 该程序由 STEP 7 V5.5 创建。
Sample_open_TCP.zip ( 286 KB )
配置额外TCP 连接
要配置其它的额外的 TCP 连接,将 FB1 复制一份命名为其它功能块 (如 FB101),修改参数并生成一个新的背景数据块。
注意:
SINAMICS V10 是一种变频装置,拥有大量行业所需要的基本功能。
该变频器成本低、使用极为方便;采用了高可靠性设计,可以轻松应付恶劣的工作环境。SINAMICS V10 适用于中国复杂的电力网络,尤其适用于带有电泵、风扇、纺织机械或者其它简易传输系统等的应用。
高可靠性::
-工作电压范围:400V± 15%(三相交流);
-防护等级IP21,电路板设计有保护涂层;
-高强度机械设计,可采用直推插式安装;
-全新冷却功能设计,无需风扇,符合故障安全应用的要求。
调试方便:
- 10 种设置,涵盖了各种连接模式;6 个宏指令,可以轻松应对不同应用。
- BOP 面板支持中文,具备强大的参数克隆功能。
安装简易:
-采用了标准连接器设计(带标记)
-BOP 支持柜门安装,且拥有强大的参数克隆功能
电压范围 |
三相交流 400V; -15% ~ +15%; |
功率范围 |
0.55 kW ~22 kW |
工作环境 |
0°C 至 +60°C |
控制方式 |
线性 V/f 控制(带可编程电压启动功能)、平方 V/f 控制;磁通电流控制(FCC) |
输出频率 |
0Hz ~ 300Hz |
载波频率 |
2kHz ~ 16kHz |
数字量输入/输出 |
3 点数字量输入/ 1 点数字量输出 |
模拟量输入/输出 |
1点模拟输入 / 1 点模拟输出(电压型或电流型) |
过载能力 |
可达150% 额定电流,持续时间 60 秒;重复周期时间 300 秒 |
内置功能 |
PI 控制器、快速电流限制(FCL)、转矩起动、自动重启、快速起动等。 |
S7-200 SMART 在双机头套标机上的应用 Application of S7-200 SMART on Double-head Sleeve Labeling Machine 西门子 ( 中国 ) 有限公司 邓 威 Deng Wei 摘 要:本文介绍了西门子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 触摸屏在双机头套标机上的应用, 阐述了设备工艺流程、控制系统的配置选型、软件设计和触摸屏的画面组态。S7-200 SMART 的高速计数、运动控制和通讯功能在设备的开发中得到了良好应用,经测试,该设备满足生 产要求,运行稳定,性能良好。 关键词:双机头套标机 S7-200 SMART SMART LINE Abstract: The paper introduced application of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI in double-head sleeve labeling machine, describing machine process, control system configuration, software design and HMI graph configuration. High-speed counter, motion control and communication function of S7-200 SMART are used in the machine which operates well and meets production requirements after test. Key words: Double-head Sleeve Labeling Machine S7-200 SMART SMART LINE 【中图分类号】TB486 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2013)04-0030-04
套标机作为后段包装技术含量较 高的设备之一,适合各种容器瓶、罐、 各种形状及材料的收缩膜包装 ( 如食 品、饮料、制药等行业中各式塑料瓶、 玻璃瓶、PVC、铁罐等容器 ),可与 生产线全面连线作业或单机作业, 对空瓶或填充后均可进行包装。套 标机的出现实现了全自动快速包装, 大幅降低了人工费用,同时提升了包 装效果。 传统套标机主要以单机头为主, 能够满足瓶身单次套一个标的需求, 但在瓶口和瓶身都需要套标的情况 下,就需要两台套标机,一方面造成 安装空间过大,另一方面与其他工艺 段连接也不方便。而双机头套标机则 可以有效的解决以上问题,减少了安 装空间,也降低了成本。 双机头套标机的工艺需求较为复 杂,涉及到 4 个轴的伺服控制 ( 两个 送标,两个切标 ) 及 1 路高速计数 ( 螺 杆转速检测 )。本系统采用两个西 门子 S7-200 SMART CPU 模块分别 去控制两个轴,CPU 模块之间采用 Modbus RTU 通讯,并采用 SMART LINE 触摸屏对系统参数进行配置。 一体化的 SMART 解决方案优化了机 器性能,生产效率达 18000 瓶 / 小时, 控制精度达到 ±1mm。 2 双头套标工艺原理 双机头套标机的工艺主要分为瓶 身套标和瓶口套标两个部分。在分瓶 螺杆将输送带上的待套瓶按一定间 距分开后,设备就进入到瓶身套标工 艺段。当瓶身待套区域检测电眼检 测到来瓶时,瓶身切标伺服被触发 动作,切标完成后刷标电机将标签快
西门子原装CP342-5FO通信模块6GK7342-5DF00-0XE0