PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 
ABB 3HAB8063-1 IRB6400 Lower cable CP/CS/SW 
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 
ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 
ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 
ABB 3HAB6372-1 DSQC 330 S4 ROBOT BACKPLANE
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 
ABB 3HAB5970-1 IRB6000-6400 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 
ABB 3HAB5948-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 
ABB 3HAB5762-1 IRB6000 Motor 
ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5386-1  Teach pendant S4 
ABB 3HAB4590-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAB4249-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB4040-1 IRB6000 Motor 
ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 
ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 
ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAB2480-1  Floppy drive S4 
ABB 3HAB2477-1  Floppy drive S2/S3 
ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 
ABB 3HAB2241-1 CPU BOARD DSQC-325 Set Of 2 3HAB22411
ABB 3HAB2236-1 BOARD DSQC-321 3HAB22361
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC b 
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 
ABB 3HAB2215-1 BOARD DSQC-314A 3HAB22151 
ABB 3HAB2215-1 // DSQC 314A Rectifier 
ABB 3HAB-2214-8/4 DSQC 223 I/O MODULE ~ 
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  
ABB 3HAB2211-1-1 BOARD DSQC-256A 3HAB221111
ABB 3HAB2211-1/1 SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB221111
ABB 3HAB2211-1/1 DSQC 256A S3 Robotic Sensor Module 16000
ABB 3HAB-2211-1/1 BOARD DSQC-256-A ABB3HAB221111
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 
ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 
ABB 3HAB2151-1  Teach pendant S3 
ABB 3HAB2136-1  Teach pendant S3 
ABB 3HAB 8797-1 / 2B Servo Power Unit DSQC 266B, 
ABB 3HAB 7231-1  3HAB72311 DSQC320 
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer