新入选！ Panasonic工业机器人触摸屏维修保养故障分析 在竞争激烈的工业环境中，计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量，重要的是要主动发现隐藏的低效率，在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式，具有预测性维护策略，利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。

例如，将颈部角度从22度更改为45度，会对机器人的关节产生重大影响，这是一个有益的模拟程序，因为它可以用于在进行前确定适合应用的颈部类型和颈部角度，为了从喷枪获得佳的速度和性能，只需简单地调整立管或工具的高度即可获得更好的焊缝接触和减少喷枪应力的方法。定期检查GMAW喷枪上的所有连接，以确保其牢固牢固，这样做有助于防止可能导致焊接缺陷和停机的问题，提示使用颈部检查夹具在可以添加的几个外围设备中，以大化系统性能，颈部检查夹具可以帮助提高生产量，大程度地减少不必要的停机-颈部检查夹具可验证枪的颈部已设置为预期的TCP。并允许在碰撞后或在常规焊接过程中弯曲后重新调整颈部，当需要调整颈部时，焊接操作员只需调整颈部即可满足规格要求。

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清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意：不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾，但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞，??可能会产生过热故障。
所需工具：
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示：
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。

并确认两个TCP如果焊接操作人员正在使用带有碰撞检测软件的新型机器人，则应确保其设置正确，并且TCP和质量中心或衡点均已根据喷商的规范进行了编程，这样做有助于确保机器人在发生碰撞时能够正确反应。送丝不良自动焊接系统中的送丝不良通常是由以下三种原因之一引起的:1)衬管出现问题，例如衬管堵塞;2)送丝机工作不正常或3)电源线扭结，不管原因如何，其结果都是电弧稳定性和焊接质量较差，解决方案:如前所述。定期更换衬管并使用带有[喷风"功能的MIG自动喷枪，此功能有助于消除衬管中的碎屑，如果无法使用鼓风功能，焊接操作人员还可以定期手动地通过衬套吹入压缩空气，如果怀疑送丝机的驱动辊是送丝不良的罪魁祸首。

MotomanHP50-35RTheMotomanHP50-35R是HP50-35NX100的机架安装版本，它具有35公斤的有效负载和较大的工作范围(垂直:4652毫米，水:2700毫米)。就像列出的其他机器人一样，HP-50-35R的高速但纤薄的设计使其成为较小工作空间的理想选择，该机器人可以放置在其他现有系统附，并且在必要的情况下，在应用过程中也可以进入紧凑或难以到达的区域，MotomanHP50-80TheMotomanHP50-80NX100将生产率提高到一个新水。它具有同类产品中宽的工作范围和有效载荷(大80千克)之一，使HP50-80的用途广泛，几乎可以集成任何商店，Sigma电动机的快速运动使HP50-80在操作过程中保持较高的准确率。

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