| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | makeblock | 型号 | 康道智能KDAI |
| 分类 | 机器人 | 产地 | 山东 |
1.应尽可能使机器人手臂各关节轴相互平行;相互垂直的轴应尽可能相交于一点，这样可以使机器人运动学正逆运算简化，有利于机器人的控制。
2.车床机器人的结构尺寸应满足车床机器人上下料动作的工作空间的要求www.kangdaoai.com。工作空间的形状和大小与机床上下料机器人臂的长度，手臂关节的转动范围有密切的关系。
3.为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用强度铝合金制造机器人手臂。
