桁架机器人实现机床自动上下料，机加工自动化--山东康道智能，企业的工资性支出大幅增长，一些技术岗位工人的工资较去年上涨30%。所以，实施机器换人是适应未来发展的重要策略。机器换人是一场深刻的工业，目的可归结为服务人、帮助人、代替人、解放人、依靠人。工业机器人帮助解决中国制造业的现实困境，生产周期方面，柔性生产技术使制造商有能力及时应对市场变化，缩短生产周期，提高竞争力;生产效率方面www.kangdaoai.com，机器人可以提高产能，改善产品稳定性，节省空间，减少招工困难;能源效率方面，机器人可以降低单位产品能耗及成本。

二，自动上下料机器人结构

两轴门式机械手也称为自动上下料机器人，既适用于单机化设备，也可组成多台联机生产线，自动上下料机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。机械手桁架可以独立安装到地面或固定在机床上下，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。目前桁架式机械手应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

机加工自动化结构，包括桁架及设于桁架上的机械手。桁架则包括了若干龙门结构的支撑部，支撑部上设有用于安装机械手的横梁，自动上下料机器人为两自由度机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿，这样自动上下料机器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。