商品编号(市售编号)	6AV6647-0AJ11-3AX0
产品说明	SIMATIC HMI KP400 Basic Color PN， 精简面板， 按键操作， 4" 宽屏 TFT 显示屏， 256 色， PROFINET 接口， 可项目组态的最低版本 WinCC Basic 11版 SP2/ STEP 7 Basic 11版 SP2， 包含开源软件，加热 免费提供 参见随附 CD
产品家族	第一代 SIMATIC HMI 精简面板

净重 (Kg)	0.633 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	17.40 x 24.80 x 4.80
包装尺寸单位的测量	CM
数量单位	1 件
包装数量	1
其他产品信息
EAN	4025515081241
UPC	040892952155
商品代码	85371098
LKZ_FDB/ CatalogID	ST80.1J
产品组	2263
原产国	中国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合规开始日期: 2012.03.27

西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴	广州三合自动化设备有限公司
联 系 人：	方 雷
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公司地址：	广州市南沙区榄核镇数码花园1幢九梯

 

 

     广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

     

                                                         欢迎来电咨询 

           

三合致力于推动世界智慧工厂的进程            确保工业4.0时代的早日到来

 

 

主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

 

SIEMENS 可编程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流传动装置

  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列：MDV

         6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

1.G120变频器的CANopen通信功能

1.1 支持CANopen通信的G120变频器
G120系列变频器中有以下两种控制单元（或变频器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制单元；
2. 订货号倒数第二位为C的G120C变频器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；

1.2 G120变频器的CANopen通信功能

G120 CANopen通信符合以下子协议：

• 通信子协议CiA 301 V4.0；
• 设备子协议CiA 402 V2.0 驱动与运动控制；
• 指示器子协议CiA 303-3 V1.0。

支持1个SDO服务（作为SDO服务器）；
支持最多8个RPDO和8个TPDO ；
支持同步数据传输模式；
支持节点护卫/心跳协议（作为心跳生产者）；
作为NMT从节点；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下载地址：48351511

西门子原装按键操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品现货
2.PDO通信服务基本原理
CANopen 的实时数据传输通过“过程数据对象PDO（Process Data Object）”进行传输。
数据从一个生产者传到一个或多个消费者。每个PDO最多传送8 个字节数据（例如：一个 PDO 可以传输最多 64 个数字 I/O 值，或者 4 个 16 位的 A/D 值）。有两种PDO ，发送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。

图2-1 PDO服务通信模型

PDO 报文由COB-ID 标识，生产者发出的TPDO带有相应的COB-ID，消费者如果希望接收该PDO的数据必须将其RPDO的COB-ID设置为与生产者TPDO的COB-ID相同的值。
每个 PDO 在对象字典中用 2 个对象描述：

• PDO 通信参数：包含PDO的COB-ID，传输类型，禁止时间和定时器周期；
• PDO 映射参数：包含一个对象字典中对象的列表，这些对象映射到 PDO 里，包括它们的数据长度。生产者和消费者必须知道这个映射，以解释 PDO 内容。

更详细PDO通信服务信息请参考其它CANopen协议相关资料。

3.自由PDO映射实例
本实例介绍如何采用自由PDO映射方式实现带转矩限幅的速度控制功能。本实例并不考虑采用何种CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只针控制单元CU230P-2 CANopen通信的参数设置进行介绍。变频器通用技术以及调试方法本实例也不进行介绍请参考其它文档。

3.1 功能说明
CU230P-2通过西门子原装按键操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品现货RPDO1和RPDO2共接收4个字的过程数据数据，包括控制字、速度设定值、正转矩限幅、负转矩限幅。通过TPDO1和TPDO2共发送6个字的过程数据，包括状态字、速度实际值、输出电流、直流母线电压、故障编号、报警编号。

表3-1 RPDO 的COB-ID及映射关系

	COB-ID	映射1	映射2	映射3	映射4
RPDO1：	202Hex	6040 Hex （控制字）	5800 Hex （速度设定值）	0 Hex	0 Hex
RPDO2：	302 Hex	5801 Hex （正转矩限幅）	5802 Hex （负转矩限幅）	0 Hex	0 Hex

 

表3-2 TPDO 的COB-ID及映射关系

	COB-ID	映射1	映射2	映射3	映射4
RPDO1：	182Hex	5810 Hex （控制字）	5811 Hex （速度实际值）	5812 Hex （输出电流）	5813 Hex （直流电压）
RPDO2：	282 Hex	5814 Hex （故障编号）	5815 Hex （报警编号）	0 Hex	0 Hex

 

3.2 硬件接口
本实例采用G120控制单元 CU230P-2 CAN V4.3.2 订货号6SL3243-0BB30-1CA1。

  
图3-1 CU230P CANopen物理接口                         图3-2 管脚分配

 

3.3 CAN接口设置
使用STARTER软件和BOP-2操作面板均可对CAN接口进行设置。在STARTER中使用控制单元树状视图的“Communication ”中“CAN”功能设置CAN接口。使用西门子原装按键操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品现货BOP-2面板设置请参考下图中对应的参数号。

> “CAN interface”选项卡中，设置通信速率和节点ID。(注意：只有在变频器重新上电后，节点 ID 和波特率的修改才会生效。断电前请执行“copy RAM to ROM”保存修改的参数)。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 节点ID
(注意：如果硬件DIP开关设置的节点ID为0，那么由P8620设置节点ID。否则P8620为只读，显示由硬件DIP开关设置的节点ID)

图3-3 CAN interface选项卡

 

> “Standard Identifier” 选项卡中，可修改SYNC和Emergency服务的COB-ID，SDO和NMT服务的COB-ID是不能修改的。

4) P8603 紧急事件COB-ID
5) P8602同步对象COB-ID

图3-4 Standard Identifier选项卡

> “Network Management”选项卡中，可以设置CAN接口的运行状态。在修改CAN接口配置时，应将CAN接口运行状态设置为“Preoperational”预运行状态。

6) P8685 CAN接口运行状态
0: 正在初始化
4: 停止
5: 运行
127: 预运行
128: 复位节点
129: 复位通信

图3-5 Network Management选项卡

> “Monitoring functions” 选项卡中，可设置节点的监控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同时激活。设置为“0ms”时功能被禁止。另外还可以设置在出现通信错误时CAN节点的动作。

7) P8606 心跳时间
8) P8604[0]节点护卫时间
9) P8604[1]节点护卫生命因子
10) P8609[0]出现通信故障时的响应

图3-6 Monitoring functions选项卡

本实例只对CAN接口的基本参数通信速率和节点ID进行了设置，对于节点保护心跳协议等功能请根据实际应用进行设置。

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3.4 自由PDO映射设置
使用STARTER软件只能通过专家列表配置PDO映射参数，双击控制单元树状视图的"Expert list"可以打开专家列表。使用BOP-2面板调试请参考以下步骤中对应的参数号。
> 将PDO映射方式修改为自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信参数和映射参数：

1. 修改RPDO1 的COB-ID并允许修改映射：P8700[0]=80000202H；
2. 修改RPDO1传输类型：P8700[1]=FEH（采用默认值：立即接收）
3. 修改映射：设置映射参数P8710[0]=6040_00_10H；
4. 修改映射：设置映射参数P8710[1]=5800_00_10H；
5. 修改映射：设置映射参数P8710[2]= 0H；
6. 修改映射：设置映射参数P8710[3]= 0H；
7. 将PRDO1设置为禁止修改映射：P8700[0]=202 H；

> 修改RPDO2通信参数和映射参数：

1. 修改RPDO2的COB-ID并允许修改映射：P8701[0]=80000302H；
2. 修改RPDO2传输类型：P8701[1]=FEH（采用默认值：立即接收）
3. 修改映射：设置映射参数P8711[0]=5801_00_10H；
4. 修改映射：设置映射参数P8711[1]=5802_00_10H；
5. 修改映射：设置映射参数P8711[2]=0H；
6. 修改映射：设置映射参数P8711[3]=0H；
7. 将PRDO2设置为禁止修改映射：P8701[0]=302 H；

> 修改TPDO1通信参数和映射参数：

1. 修改TPDO1的COB-ID并允许修改映射：P8720[0]=80000182 H；
2. 修改TPDO1传输类型：P8720[1]=FEH（采用默认值：数据变化时发送）
3. 修改映射：设置映射参数P8730[0]=5810_00_10 H；
4. 修改映射：设置映射参数P8730[1]=5811_00_10 H；
5. 修改映射：设置映射参数P8730[2]=5812_00_10 H；
6. 修改映射：设置映射参数P8730[3]=5813_00_10 H；
7. 将TRDO1设置为禁止修改映射：P8720[0]=40000182 H；

> 修改TPDO2通信参数和映射参数：

1. 修改TPDO2的COB-ID并允许修改映射：P8721[0]=80000282 H；
2. 修改TPDO2传输类型：P8721[1]=FEH（采用默认值：数据变化时发送）
3. 修改映射：设置映射参数P8731[0]=5814_00_10 H；
4. 修改映射：设置映射参数P8731[1]=5815_00_10 H；
5. 修改映射：设置映射参数P8731[2]=0H；
6. 修改映射：设置映射参数P8731[3]=0H；
7. 将TRDO2设置为禁止修改映射：P8721[0]=40000282 H；

按照以上步骤设置自由PDO映射后，变频器自动将CANopen对象映射到变频器过程数据中，映射关系请参考下表。也可通过西门子原装按键操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品现货r8750查看接收数据映射关系，r8751查看发送数据映射关系。

表3-3 接收数据映射关系                                                               表3-4 发送数据映射关系

CANopen对象	G120 过程数据		CANopen对象	G120 过程数据
6040	r2050.0（PZD1）		5810	P2051[0]（PZD1）
5800	r2050.1（PZD2）		5811	P2051[1]（PZD2）
5801	r2050.2（PZD3）		5812	P2051[2]（PZD3）
5802	r2050.3（PZD4）		5813	P2051[3]（PZD4）
			5814	P2051[4]（PZD5）
			5815	P2051[5]（PZD6）

 

3.5 过程数据互联

> 控制字自动互联

1. 设置P8790=1控制字自动连接；
2. COPY RAM TO ROM；
3. 断电重新上电，变频器自动修改与控制字相关的参数互联；

表3-5 控制字位含义

位15..8	位7	位6..4	位3	位2	位1	位0
未用	故障复位	未用	脉冲使能	OFF3停车	OFF2停车	ON/OFF1

> 主设定值与转矩限幅过程数据互联

• P1070=2050.1，将PZD2做为主设定值；
• P1522[0]=2050.2，将PZD3做为正转矩限幅；
• P1523[0]=2050.3 ，将PZD4做为负转矩限幅；

> 发送过程数据互联

• P2051[0]=52，将r52状态字经由PZD1发送；
• P2051[1]=63.1，将r63.1转速实际值经由PZD2发送；
• P2051[2]=68.1，将r68.1输出电流经由PZD3发送；
• P2051[3]=26，将r26直流母线电压经由PZD4发送；
• P2051[4]=2131，将r2131当前故障号经由PZD5发送；
• P2051[5]=2132，将r2132当前报警号经由PZD6发送；

注意：上述设定后，经过CANopen传输的速度设定、转矩限幅值、速度实际值、输出电流以及直流母线电压均为经过标准化的16位有符号整数。标准化方法：变频器接收或发送的十进制有符号整数16384对应于100%的基准量。G120变频器常用的基准参数：P2000基准转速、P2001基准电压、P2002基准电流、P2003基准转矩。

关键词
G120, CANopen, PDO

S7-200 SMART 在枕式包装机中的应用 王维生，刘晓君，王凯 （青岛松本包装机械有限公司，青岛 266107） 摘要：根据枕式包装机的工艺流程及技术要求，设计一套基于 S7-200 SMART 的控制系统，根 据现场调试过程，ᨀ出了一些对于 S7-200 SMART 的感受；经过实际生产中的应用，该控制系 统工作安全，稳定，满足生产的需要。 关键词：S7-200 SMART，枕式包装机，PLC 1. 项目介绍 包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的 机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。 以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机 械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。 枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分，最后 一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的追踪，来实现对包装物的包装。由于包装机是一 个连续的，并且在运行中需要实时追踪调整，所以 PLC 必须保证伺服电机运行的稳定性及准确 性。 在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受 PLC 本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两 个 PLC 通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出 差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART 本体集成 3 路高速脉冲输出，能够满足该机型 的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。 2．工艺流程介绍 本包装机由主机部分与输送机部分组成，主机部分主要是由横封刀部分与送膜部分组成。由 色标传感器，接近开关等来确定包装膜与切刀之间的相对位置。通过西门子原装按键操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品现货温度传感器来测量横封刀的 温度。控制系统如图所示：