| 电气参数 | 机械参数 | ||||||||||||||||||||||||
| 工作电压 | 10-30VDC | 外壳 | 铝粉涂层或不锈钢 | ||||||||||||||||||||||
| 接口类型 | SSI 同步串行接口 | 转速 | 6000 min-1 | ||||||||||||||||||||||
| 驱动电路 | RS422 | 启动扭矩 | 0.05 N.m MAX | ||||||||||||||||||||||
| 单稳态触发时间 | > 25μs | 转动惯量 | ≤ 30 gcm2 | ||||||||||||||||||||||
| 时钟频率 | 0.1---2M Hz | 工作温度 | -40 - 85°C（电缆：-30 - 70°C） | ||||||||||||||||||||||
| 编码方式 | 二进制码/格雷码 | 轴负荷 | 轴向：40N,径向：110N | ||||||||||||||||||||||
| 单圈分辨率 | 12BIT，16BIT | 防护等级 | IP65可选 IP67 | ||||||||||||||||||||||
| 线性度 | ±½ LSB (12 bit), ± 2 LSB (16 bit) | 抗冲击性 EN 60068-2-29 | 1000m/s2，6ms | ||||||||||||||||||||||
| 接口电路保护 | 短路保护，反极性保护 | 抗振动性 EN 60068-2-27 | 100m/s2，10-2000Hz | ||||||||||||||||||||||
| 功能 | 可预置(1);设置方向(2) | 重量 | 约0.220Kg | ||||||||||||||||||||||
| 附加信号可选 |
(1)可通过预制功能设定编码器的初始位置，当 SET 线与电源正短接，时间大于1秒，编码器当前值将编码为0； (2)可通过方向功能改变编码器的计数方向: 当 DIR 线悬空或与电源负短接时，编码器轴按 CW 方向旋转，数据输出为增加；当 DIR 线与正电源短接时，编码器按 CW 方向旋转，数据输出为减小； (3)配套软件设定,断电后转动范围不大于180° 或 SET 置位清零 |
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