倍加福超声波传感器UB500-18GM75-E5-V15

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编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、
角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲
数有几十个到几千都有，和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组A/B相
位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。