A06B-6121-H030#H550  基于 DSP 的单芯片伺服电机控制器（图 2）：用于机器人和机床的高性能伺服驱动器需要高分辨率 ADC 和位置传感器接口来满足苛刻的性能要求。ADMC300通过基于单芯片DSP的解决方案满足了这些应用的需求。ADMC300的附加功能适用于要求更高的应用，包括针对25 MIPS性能增强的DSP内核。此外，程序内存RAM已翻倍至4K字。通过包括五个独立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以满足对多通道、高分辨率ADC的需求。通过提供三条外部多路复用器控制线，可以扩展模拟信号。此外，ADMC300还通过编码器接口实现位置检测，可轻松连接到增量编码器。

图2.ADMC300 基于 DSP 的单芯片伺服电机控制器。

开发工具：由于软件是使用数字设备的关键，因此强大的处理能力需要同样强大的开发系统，以便在实际应用中使用这些复杂的电机控制器。两款处理器均配备全套硬件和软件开发工具，可实现快速原型开发和实际系统评估。在ADMC300和ADMC330中，程序存储器ROM模块通过监控器/调试器功能进行预编程，允许访问处理器的内部寄存器和存储器。为了加快程序开发速度，ROM代码还包含一个有用的数学和电机控制实用程序库，可以从用户代码调用这些实用程序。

每种类型都有单独的代码开发评估板。这些评估板包含与处理器许多外设功能的简单接口，因此该板可以轻松集成到最终目标开发系统中。每个评估板包含一个UART接口，可用于将DSP控制器连接到基于Windows的运动控制调试器程序。调试器程序允许开发人员将代码下载到 DSP，并监视或修改程序存储器、数据存储器、DSP 寄存器和外设寄存器的内容。此外，还可以从 Windows 菜单中选择一系列调试工具（包括断点、单步和连续运行操作）。图330所示的ADMC3调试器示例屏幕说明了调试器的许多特性。还包括其他软件工具，例如汇编程序、链接器和 PROM 编程器。对于独立操作，评估板还可以使用外部存储器加载引导程序。

图3.ADMC330运动控制调试器的示例输出屏幕。

先进的战俘红外列车™：为了开发真正的电机控制解决方案，DSP的计算能力必须与合适的电力电子转换器相结合，该转换器产生所需的电压来驱动电机以响应控制命令（并且可以提供必要的电流）。先进的PowIR列车板代表了现实世界电机控制系统开发系统的新起点。该板将ADI公司基于DSP的高性能电机控制器与适当的国际整流器[www.irf.com] PowIR列车*集成电源模块集成;它提供了所有必要的电路，允许为各种应用开发电机控制算法。使用插入式可互换处理器模块，用户可以选择适合应用的控制级别。

借助ADMC330处理器模块，该板可用于开发无刷直流电机的无传感器控制算法，适用于压缩机和洗衣机等应用。此外，交流感应电机的简单矢量控制策略可以针对泵或风扇应用进行编程。如果需要更高的性能水平，可以改为安装ADMC300处理器模块，以实现感应电机的开环和闭环矢量控制，适用于通用变速驱动器、造纸和纺织机械以及输送机等应用。借助ADMC300处理器模块，AD先进的PowIR系列适用于开发使用感应电机、无刷直流电机或永磁同步电机的高性能伺服控制器。

先进的PowIR列车板集成了以下功能：

来自国际整流器的集成电源模块。先进的 PowIR列车板包括一个能够驱动 1 马力三相电机的电源模块。该模块集成了一个三相二极管桥，可用于整流 50/60 Hz 三相电源。电源模块还包括一个基于IGBT的三相逆变器，可以直接连接到三相电机。

可互换的处理器模块，以便为您的应用使用适当的基于DSP的电机控制器。

基于 Windows 的程序开发环境（运动控制调试器）的 UART 接口

所有必需的栅极驱动电路。该板获取处理器模块产生的PWM信号，并将其直接馈送到国际整流器IR2132栅极驱动电路，该电路为逆变器中的三个低边和三高边开关提供适当的驱动信号。

保护电路。先进的PowIR系列可在发生过压、过流、过热或接地故障的情况下自动关闭功率级。传递到基于DSP的控制器的故障信号也可以用于合适的中断服务例程。

传感器电路。先进的PowIR列车板包括所有必要的电压和电流检测，以实现各种控制结构。

A06B-6121-H030#H550    A16B-2202-0420 A16B-2202-0421   A16B-2202-0421/06ER17 A16B-2202-0431            A16B-2202-0431   A16B-2202-0431 A16B-2202-0772 A16B-2202-0840/04B A16B-2203-0073 A16B-2203-0110/03A A16B-2203-0501/05B   A16B-2203-0502 A16B-2203-0675 A16B-2203-0881/01A A16B-3200-0020/10B A16B-3200-0170 A16B-3200-0190   A16B-3200-0210 A16B-3200-0291 A16B-3200-0362 A16B-3200-0362/05A A16B-3200-0362/06A A16B-3200-0491 A20B-1000-0770 A20B-1001-0120 A20B-1001-0731 A20B-1002-0970 A20B-1002-0980 A20B-1003-0010 A20B-1003-0082(0080)/02A A20B-1003-0090/02    A20B-1003-0340 A20B-1003-0760 A20B-1003-0864/01A A20B-1004-0741/04B A20B-1004-0960/03B A20B-1005-0420 A20B-1006-0472/04B    A20B-2000-0170/07B A20B-2000-0175 A20B-2000-0220 A20B-2000-0640 A20B-2000-0670/03C A20B-2000-0880/04A A20B-2001-0931 A20B-2002-0300   A20B-2002-0470 A20B-2002-0520 A20B-2002-0651/0313    A20B-2003-0270 A20B-2003-0850        A20B-2100-0030/11H  A20B-2100-0150 A20B-2100-0260 A20B-2100-0411 A20B-2100-0741 A20B-2100-0742 A20B-2100-0760/13C A20B-2100-0761   A20B-2100-0761    A20B-2100-0762 A20B-2101-0050 A20B-2101-0051 A20B-2900-0102/03A             A20B-2900-0812/02A A20B-2901-0060/07A A20B-2901-0480   A20B-2901-0480/01A A20B-2901-0660/04A A20B-2901-0660/088 A20B-2901-0700/01A   A20B-2901-0713 A20B-2901-0765/02A A20B-2901-0918 A20B-2901-0940 A20B-2901-0980 A20B-2901-0981 A20B-2902-0070 A20B-2902-0100/01A A20B-2902-0225/03A A20B-2902-0271 A20B-2902-0352 A20B-2902-0390/02 A20B-2902-0400/01A A20B-2902-0411 A20B-2902-0412 A20B-2902-0480 A20B-2902-0630 A20B-2902-0651 A20B-2902-0670 A20B-2902-0961 A20B-3200-0060 A20B-3200-0420 A20B-3200-0421  A20B-3300-0050 A20B-3300-0121 A20B-3300-0283/05C               A20B-3300-0293 A20B-3300-0311 A20B-3300-0392 A20B-3900-0183 A20B-6077-H111 A20B-8002-0490     A20B-8100-0135 A20B-8100-0821 A20B-8100-0851 A20B-8101-0285/ A20B-9000-0300   A20B-9001-0480 A20B-B100-0100 A50L-0001-0178(6DI85A-060) A50L-0001-0179/30A(1DI30A-060) A50L-2001-0232(6RI30F-080) A61L-0001-0093 A860-0202-T001   A860-0301-T001        A860-0309-T302   A860-0326-T103 A860-0360-T201/E A860-0365-T101 A860-0392-V160   A860-2000-T301A860-2005-T301 A860-2020-T301 A86L-0001-0149/N860-3141-T001/N86D-3141-R001/03 A86L-0001-0235  A02B-0166-B501       A02B-2002-0960      A02B-8002-0020  A02B-8100-0770        A03B-0807-C002     A20B-2100-0030/11H A20B-1004-0960/03B    A20B-2000-0670/03C A20B-2901-0060/07A A20B-2902-0225/03A    A20B-2901-0480/01A A20B-1003-0082(0080)/02A A20B-1003-0092(0090)/02/07B A50L-0001-0179/30A(1DI30A-060) A50L-2001-0232(6RI30F-080)   A50L-0001-0178(6DI85A-060) A16B-2200-0252/05C   A16B-2200-0250/05C    A16B-2200-0431/01A A16B-1211-0091/07D    A16B-1211-0030/03A   A16B-2200-0450/03B A16B-1211-0860/04A   A16B-12111-0040/07A    A13B-0153-C001 A16B-2201-0070/05C   A20B-1000-0770   A16B-2201-0440/07B A20B-1002-0970    A20B-1002-0980     A20B-1003-0340 A86L-0001-0149/N860-3141-T001/N86D-3141-R001/03 A20B-2100-0762       A20B-2100-0761       A20B-2100-0542 A20B-2100-0541       A20B-2100-0540       A20B-2100-0133 A20B-2001-0931       A20B-1009-0010       A20B-1006-0488 A20B-2100-0741       A20B-2202-0641      A20B-2101-0025 A16B-1212-0871/16C   A16B-1212-0930/06B   A16B-2100-0110/02A
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