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西门子6ES7392-4BBOO-OAAO
发布者:a5824085  发布时间:2019-10-09 10:49:52

西门子6ES7392-4BBOO-OAAO。西门子S7-300PLC,用两个控制块创建的控制不偏向哪个具体的应用领域。 控制效率(体现为处理速度)完全取决于所使用的CPU的性能。 对于给定CPU,必须在控制器数量和控制器要求的处理频率之间找到平衡。 所连接的控制电路越快,也就是每个时间单位必须更为频繁地计算调节值,则可安装的控制器的数量就越少。 对于可控制过程的类型没有限制。 慢速(温度、填充量等)以及快速控制系统(流量、速度等)均可进行控制。


西门子PLC、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表,产品选型、报价、询价、销售,敬请致电上海启水自动化科技有限公司
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西门子6ES7392-4BBOO-OAAO   西门子S7-300PLC   销售订货号:

6ES7312-5BFO4-OABO
6ES7313-5BGO4-OABO
6ES7313-6BGO4-OABO
6ES7313-6CGO4-OABO
6ES7314-6BHO4-OABO
6ES7314-6CHO4-OABO
6ES7314-6EHO4-OABO
6ES7318-3ELO1-OABO
6ES7315-7TJ1O-OABO
6ES7317-7TK1O-OABO
6ES7953-8LF2O-OAAO
6ES7953-8LG2O-OAAO
6ES7953-8LJ3O-OAAO
6ES7953-8LM2O-OAAO
6ES7953-8LP2O-OAAO
6ES7953-8LF3O-OAAO
6ES7953-8LG3O-OAAO
6ES7340-1AHO2-OAEO
6ES7340-1BHO2-OAEO
6ES7340-1CHO2-OAEO
6ES7341-1AHO2-OAEO
6ES7341-1BHO2-OAEO
6ES7341-1CHO2-OAEO
6ES7350-1AHO3-OAEO
6ES7350-2AHO1-OAEO
6ES7351-1AHO2-OAEO
6ES7352-1AHO2-OAEO
6ES7352-5AHO1-OAEO
6ES7355-0VH1O-OAEO
6ES7355-1VH1O-OAEO
6ES7355-2CHOO-OAEO
6ES7355-2SHOO-OAEO
6ES7360-3AAO1-OAAO
6ES7361-3CAO1-OAAO
6ES7365-OBAO1-OAAO
6ES7368-3BBO1-OAAO
6ES7368-3BFO1-OAAO
6ES7368-3CBO1-OAAO
6ES7390-1AB6O-OAAO
6ES7390-1AE8O-OAAO
6ES7390-1AF3O-OAAO
6ES7390-1AJ3O-OAAO
6ES7390-1BCOO-OAAO
6ES7390-5AAOO-OAAO
6ES7390-5ABOO-OAAO
6ES7390-5BAOO-OAAO
6ES7390-5CAOO-OAAO
6ES7391-1AAOO-OAAO
6ES7392-1AJOO-OAAO
6ES7392-1AJOO-1ABO
6ES7392-1AMOO-OAAO
6ES7392-1AMOO-1ABO
6ES7392-1ANOO-OAAO
6ES7392-1BJOO-OAAO
6ES7392-1BJOO-1ABO
6ES7392-1BMO1-OAAO
6ES7392-1BMO1-1ABO
6ES7392-1BNOO-OAAO
6ES7392-2AXOO-OAAO
6ES7392-2AX1O-OAAO
6ES7392-2BXOO-OAAO
6ES7392-2BX1O-OAAO
6ES7392-2CXOO-OAAO
6ES7392-2CX1O-OAAO
6ES7392-2DXOO-OAAO
6ES7392-2DX1O-OAAO
6ES7392-2XXOO-OAAO
6ES7392-2XX1O-OAAO
6ES7392-2XYOO-OAAO
6ES7392-2XY1O-OAAO
6ES7912-OAAOO-OAAO
6ES7392-4BBOO-OAAO
6ES7392-4BC5O-OAAO
6ES7392-4BFOO-OAAO
6ES7393-4AAOO-OAAO
6ES7902-1ABOO-OAAO
6ES7902-1ACOO-OAAO
6ES7902-1ADOO-OAAO
6ES7902-2ABOO-OAAO
6ES7902-2ACOO-OAAO
6ES7902-2AGOO-OAAO
6ES7902-3ABOO-OAAO
6ES7902-3ACOO-OAAO
6ES7902-3AGOO-OAAO
6ES7174-OAA10-OAAO
6ES7328-OAAOO-7AAO
6ES7370-OAA01-OAAO
6ES7374-2XHO1-OAAO
6ES7390-OAAOO-OAAO
6ES7910-3AAOO-OXAO
6ES7971-1AAOO-OAAO
6ES7971-5BBOO-OAAO
6ES7973-1GCOO-OAAO
6ES7973-1HDOO-OAAO
6ES7974-OAAOO-OAAO
6ES7998-8XCO1-8YEO
6ES7321-1BHO2-OAAO
6ES7321-1BH1O-OAAO
6ES7321-1BH5O-OAAO
6ES7321-1BLOO-OAAO
6ES7321-1BPOO-OAAO
6ES7321-1CHOO-OAAO
6ES7321-1CH2O-OAAO
6ES7321-1ELOO-OAAO
6ES7321-1FFO1-OAAO
6ES7321-1FF1O-OAAO
6ES7321-1FHOO-OAAO
6ES7321-7BHO1-OABO
6ES7322-1BFO1-OAAO
6ES7322-1BHO1-OAAO
6ES7322-1BH1O-OAAO
6ES7322-1BLOO-OAAO
6ES7322-1BPOO-OAAO
6ES7322-1BP5O-OAAO
6ES7322-1CFOO-OAAO
6ES7322-1FFO1-OAAO
6ES7322-1FHOO-OAAO
6ES7322-1FLOO-OAAO
6ES7322-1HFO1-OAAO
6ES7322-1HF1O-OAAO
6ES7322-1HHO1-OAAO
6ES7322-5FFOO-OABO
6ES7322-5GHOO-OABO
6ES7322-5HFOO-OABO
6ES7322-8BFOO-OABO
6ES7323-1BHO1-OAAO
6ES7323-1BLOO-OAAO
6ES7326-1BKO2-OABO
6ES7326-1RFOO-OABO
6ES7326-2BFO1-OABO
6ES7326-2BF1O-OABO
6ES7327-1BHOO-OABO
6ES7328-OAAOO-7AAO
6ES7328-7AA1O-OAAO
6ES7331-1KFO2-OABO
6ES7331-7HFO1-OABO
6ES7331-7KBO2-OABO
6ES7331-7KFO2-OABO
6ES7331-7NFOO-OABO
6ES7331-7NF1O-OABO
6ES7331-7PE1O-OABO
6ES7331-7PFO1-OABO
6ES7332-5HBO1-OABO
6ES7332-5HDO1-OABO
6ES7332-5HFOO-OABO
6ES7332-7NDO2-OABO
6ES7334-0CEO1-OAAO
6ES7334-0KEOO-OABO
6ES7336-1HEOO-OABO
6ES7336-4GEOO-OABO
6ES7338-4BCO1-OABO
6ES7338-7XFOO-OABO

西门子6ES7392-4BBOO-OAAO     西门子S7-300PLC   产品简介:

控制系统的静态响应(增益)和动态属性(延时、停滞时间、积分常数等)构成了控制器布局和设计以及计算其静态参数(比例操作)和动态参数(积分和微分操作)的决定性因素。
因此必须精确了解控制系统的类型和特性。
可选软件包“PID Self Tuner”可便于实现控制优化。
控制系统的属性由工艺过程/机器环境确定且可能受到严重影响。 因此,要达到良好的控制效果并使控制器适应系统的恢复特性,必须选择最适合的系统控制器类型。
无需编程即可创建范围广泛的控制(从结构和参数分配到由系统程序执行的面向时间的调用)。 然而,必须掌握STEP 7的知识。


集成控制是标准控制的一部分。 
“标准PID控制”: “SIMATIC S7手册”和具有现成控制器结构和方便的参数分配窗口的组态包。
“模块化PID控制”: “SIMATIC S7手册”和组态包,该组态包含有灵活的控制器工具包,对于复杂任务也适合。
“通过SIMATIC进行控制”,作者Jürgen Müller: 通过SIMATIC S7和SIMATIC PCS7进行控制的实用手册
“PID Self Tuner”。 SIMATIC S7手册和用于PID控制器在线自我优化的软件包
FM 355/FM 455 作为独立的后备控制器模块,不会增加 CPU 的负载。


CPU 在指定的积分时间内对到达脉冲进行计数并将其作为频率值输出。

可以在 10 ms 到 10 000 ms 之间设置积分时间值(以 1 ms 为增量)。

计算得到的频率值的单位是“mHz”。 可以在用户程序中使用 SFB 参数 MEAS_VAL 读出该值。

测量步骤

在指定的积分时间内执行测量。 在积分时间结束后更新测量值。

如果测量频率的周期超过分配的积分时间,则返回 0 值或平均值作为测量值(取决于参数分配)。

第一个积分时间结束之前,返回该值 - 1。

频率范围

CPU 312C

CPU 313C、CPU 313C-2 DP、PtP

CPU 314C-2 DP、PN/DP、PtP

0到10 kHz

0到30 kHz

0到60 kHz

反向

如果在积分时间内发生反向,则该测量周期内的测量值是不确定的。 可以通过判断方向的状态位 STS_C_UP、STS_C_DN 来对可能的过程无规律性进行反应。

直接/平均频率值

在积分时间结束时显示测量频率 (f ≥ 1 mHz)。

如果测量频率的周期超过了分配的积分时间:

  • 对于直接频率,在积分时间结束时输出“0”值。
  • 对于平均频率,在后续无上升沿的测量间隔内分布最后的值(f ≥ 1 mHz)。 这会延长积分时间。 在这种情况下,使用最后测量的值除以无上升沿的测量间隔数。

示例: 如果最后测量的值是 12 000 mHz,则在三个测量间隔过后将输出值 4000 mHz。

可能出现错误指示的测量范围

积分时间

f最小/绝对误差

f最大/绝对误差

f最大/绝对误差

f最大/绝对误差

10 s

0.25 Hz/1 mHz

10 kHz/2 Hz

30 kHz/5 Hz

60 kHz/10 Hz

1 s

2.5 Hz/1 mHz

10 kHz/2 Hz

30 kHz/5 Hz

60 kHz/10 Hz

0.1 s

25 Hz/2 mHz

10 kHz/2 Hz

30 kHz/5 Hz

60 kHz/10 Hz

0.01 s

250 Hz/100 mHz

10 kHz/6 Hz

30 kHz/10 Hz

60 kHz/20 Hz



要从用户程序控制频率计,请使用 SFB FREQUENC (SFB 48)。

可使用下列功能:

  • 通过软件门 SW_GATE 启动/停止
  • 启用/控制输出 DO
  • 读出状态位
  • 读出当前测量值
  • 用于读取和写入内部频率计数寄存器的作业

输入参数

参数

数据类型

地址(背景数据块)

说明

值范围

默认

LADDR

WORD

0

在“HW Config”中指定的子模块 I/O 地址。

如果 I、O 地址不相等,则必须指定两地址中较小的地址。

依 CPU 而定

300(十六进制)

CHANNEL

INT

2

通道号:

CPU 312C

CPU 313C
CPU 313C-2 DP、PtP

CPU 314C-2 DP、PN/DP、PtP

0 - 1

0 - 2

0 - 3

0

SW_GATE

BOOL

4.0

软件门

用于启动/停止频率测量

TRUE/FALSE

FALSE

MAN_DO

BOOL

4.1

启用输出的手动控制

TRUE/FALSE

FALSE

SET_DO

BOOL

4.2

控制输出

TRUE/FALSE

FALSE


提示

如果您已通过参数分配窗口将“输出特性”参数设置为“不比较”,则将进行以下操作:

  • 将输出切换为标准输出。

  • SFB 输入参数 MAN_DO 和 SET_DO 无效。

  • 状态位STS_DO保持复位状态。



不与块互连的输入参数(静态局部数据)

参数

数据类型

地址(背景数据块)

说明

值范围

默认

RES_STS

BOOL

32.2

复位状态位

复位状态位 STS_CMP、STS_OFLW 和 STS_UFLW。

必须调用 SFB 两次才能复位状态位。

TRUE/FALSE

FALSE

输出参数

参数

数据类型

地址(背景数据块)

说明

值范围

默认

STS_GATE

BOOL

12.0

内部门状态

TRUE/FALSE

FALSE

STS_STRT

BOOL

12.1

硬件门状态(启动输入)

TRUE/FALSE

FALSE

STS_DO

BOOL

12.2

输出状态

TRUE/FALSE

FALSE

STS_C_DN

BOOL

12.3

向下计数状态

始终指示最后的计数方向。首次调用 SFB 后,STS_C_DN 的值为 FALSE。

TRUE/FALSE

FALSE

STS_C_UP

BOOL

12.4

向上计数状态

始终指示最后的计数方向。 在第一次调用 SFB 之后,STS_C_UP 的值为 TRUE。

TRUE/FALSE

FALSE

MEAS_VAL

DINT

14

当前频率值

0 到 231- 1

0

COUNTVAL

DINT

18

当前计数值

每当打开内部门时都从 0 开始计数。

-231到 231 - 1

0

不与块互连的输出参数(静态局部数据)

参数

数据类型

地址(背景数据块)

说明

值范围

默认

STS_CMP

BOOL

26.3

测量结束状态 *

在积分时间结束后更新测量值。 在此处,通过状态位 STS_CMP 发出测量结束信号

TRUE/FALSE

FALSE

STS_OFLW

BOOL

26.5

上溢状态 *

TRUE/FALSE

FALSE

STS_UFLW

BOOL

26.6

下溢状态 *

TRUE/FALSE

FALSE


可调整用于定位功能的参数,使其适应您的具体应用。 可以为参数分配两种参数类型:
模块参数
有一些基本设置只指定一次,在过程运行时不再更改。 本节将介绍这些参数。
- 可以在参数分配窗口(在 HW Config)中分配这些参数。
- 它们存储在 CPU 的系统存储器中。
- 当 CPU 处于 RUN 模式时,不能修改这些参数。
SFB 参数
运行期间需要更改的参数位于系统功能块 (SFB) 的背景数据块中。 在『使用模拟输出定位 - 步骤』一节中对 SFB 参数进行介绍。
- 可以在 DB 编辑器中离线编辑或在用户程序中在线编辑这些参数。
- 它们存储在 CPU 的工作存储器中。
- 可以在 CPU 处于 RUN 状态时在用户程序中修改这些参数。
参数分配窗口
可以在以下参数分配窗口中分配模块参数:
常规
地址
基本参数
驱动器

编码器
诊断
参数分配窗口是自说明的。 可以在以下各节和参数分配窗口的集成帮助中找到参数说明。


目标范围参数

参数

值范围

默认

目标范围

0 到 200,000,000 个脉冲

CPU 将向上舍入奇数值。

50

目标范围在目标周围对称排列。

当值为 0 时,POS_RCD 不会置位为 TRUE,直到超出目标或达到一个脉冲的精度。

目标范围限制为:

  • 旋转轴的旋转轴范围
  • 线性轴的工作范围

监视时间参数

参数

值范围

默认

监视时间

  • 0 到 100,000 ms
  • 0 = 无监视

舍入操作由 CPU 在 4 ms 内完成。

2000

CPU 使用此监视时间来监视

  • 位置的实际值
  • 目标逼近

当该值设置为“0”时,会关闭实际值和目标逼近监视。

最高转速参数

参数

值范围

默认

最高转速

10 到 1,000,000 个脉冲/秒

1000

此参数用于设置模拟量输出电平和速度之间的比例关系。 此处指定的最高转速与模拟量输出的 10 V 或 20 mA 的电平成比例。

慢速/参考转速参数

参数

值范围

默认

慢速/
参考转速

10 到组态的最大转速

100

达到制动位置后,转速降为慢速。

驱动器达到参考点开关后,转速降至参考点逼近转速。

关断延时参数

参数

值范围

默认

关断延时

0 到 100,000 ms

舍入操作由 CPU 在 4 ms 内完成。

1000

取消运行和禁用转换器(数字量输出 CONV_EN)之间的关断延时。

通过数字量输出 CONV_EN 控制制动器时,可使用此延时以确保轴的转速足够慢,以便使制动器能吸收动能。

最大频率参数: 位置反馈

参数

值范围

默认

最大频率: 位置反馈

  • 60 kHz
  • 30 kHz
  • 10 kHz
  • 5 kHz
  • 2 kHz
  • 1 kHz

60 kHz

可用固定步长设置位置反馈信号(编码器信号 A、B、N)的最大频率。

最大频率参数: 伴随信号

参数

值范围

默认

最大频率: 伴随信号

  • 60 kHz
  • 30 kHz
  • 10 kHz
  • 5 kHz
  • 2 kHz
  • 1 kHz

10 kHz

可用固定步长设置长度测量和参考点开关信号的最大频率。

控制模式参数

参数

值范围

默认

控制模式

  • 电压 ±10 V 或电流 ±20 mA
  • 电压 0 到 10 V 或电流 0 到 20 mA,和方向信号

电压 ±10 V 或电流 ±20 mA

控制模式说明如何控制连接的转换器。

  • 电压 ±10 V 或电流 ±20 mA:

    在正方向(正向)为运行输出正电压或电流。 在负方向(反向)为运行输出负电压或电流。

  • 电压 0 到 10 V 或电流 0 到 20 mA 和方向信号:

    在正方向(正向)为运行输出正电压或电流,并关闭数字量输出 CONV_DIR。

    在负方向(反向)为运行输出负电压或电流,并关闭数字量输出 CONV_DIR。

实际值参数

参数

值范围

默认

实际值监视

在监视时间内,移动轴必须在指定方向经过至少一个脉冲的距离。

运行开始时,实际值监视是打开的。 在达到关断位置前,它一直处于激活状态。

当监视时间设置为“0”时,会关闭实际值监视。

当监视装置响应时,将取消运行。

CPU 不会检测数字量输入是否有故障。 可启用实际值监视来间接检测编码器或驱动器故障。

目标逼近监视参数

参数

值范围

默认

目标逼近监视

达到关断位置后,轴必须在监视时间内达到目标范围。

当监视时间设置为“0”时,会关闭目标逼近监视。

目标范围监视参数

参数

值范围

默认

目标范围监视

达到目标范围后,会对驱动器进行监视,以检查它是停留在已逼近的目标位置还是与之偏离。

当监视装置响应时,将生成一个外部出错消息。 这将取消激活监视。 在启动新运行前,不会重新打开监视。


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