西门子6ES7392-4BBOO-OAAO。西门子S7-300PLC,用两个控制块创建的控制不偏向哪个具体的应用领域。 控制效率(体现为处理速度)完全取决于所使用的CPU的性能。 对于给定CPU,必须在控制器数量和控制器要求的处理频率之间找到平衡。 所连接的控制电路越快,也就是每个时间单位必须更为频繁地计算调节值,则可安装的控制器的数量就越少。 对于可控制过程的类型没有限制。 慢速(温度、填充量等)以及快速控制系统(流量、速度等)均可进行控制。
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6ES7314-6CHO4-OABO
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6ES7318-3ELO1-OABO
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6ES7340-1AHO2-OAEO
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6ES7392-2XXOO-OAAO
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6ES7393-4AAOO-OAAO
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6ES7902-1ACOO-OAAO
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6ES7902-3ABOO-OAAO
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6ES7390-OAAOO-OAAO
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6ES7321-1FF1O-OAAO
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6ES7322-1BLOO-OAAO
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西门子6ES7392-4BBOO-OAAO 西门子S7-300PLC 产品简介:
控制系统的静态响应(增益)和动态属性(延时、停滞时间、积分常数等)构成了控制器布局和设计以及计算其静态参数(比例操作)和动态参数(积分和微分操作)的决定性因素。
因此必须精确了解控制系统的类型和特性。
可选软件包“PID Self Tuner”可便于实现控制优化。
控制系统的属性由工艺过程/机器环境确定且可能受到严重影响。 因此,要达到良好的控制效果并使控制器适应系统的恢复特性,必须选择最适合的系统控制器类型。
无需编程即可创建范围广泛的控制(从结构和参数分配到由系统程序执行的面向时间的调用)。 然而,必须掌握STEP 7的知识。
集成控制是标准控制的一部分。
“标准PID控制”: “SIMATIC S7手册”和具有现成控制器结构和方便的参数分配窗口的组态包。
“模块化PID控制”: “SIMATIC S7手册”和组态包,该组态包含有灵活的控制器工具包,对于复杂任务也适合。
“通过SIMATIC进行控制”,作者Jürgen Müller: 通过SIMATIC S7和SIMATIC PCS7进行控制的实用手册
“PID Self Tuner”。 SIMATIC S7手册和用于PID控制器在线自我优化的软件包
FM 355/FM 455 作为独立的后备控制器模块,不会增加 CPU 的负载。
CPU 在指定的积分时间内对到达脉冲进行计数并将其作为频率值输出。
可以在 10 ms 到 10 000 ms 之间设置积分时间值(以 1 ms 为增量)。
计算得到的频率值的单位是“mHz”。 可以在用户程序中使用 SFB 参数 MEAS_VAL 读出该值。
在指定的积分时间内执行测量。 在积分时间结束后更新测量值。
如果测量频率的周期超过分配的积分时间,则返回 0 值或平均值作为测量值(取决于参数分配)。
第一个积分时间结束之前,返回该值 - 1。
CPU 312C |
CPU 313C、CPU 313C-2 DP、PtP |
CPU 314C-2 DP、PN/DP、PtP |
---|---|---|
0到10 kHz |
0到30 kHz |
0到60 kHz |
如果在积分时间内发生反向,则该测量周期内的测量值是不确定的。 可以通过判断方向的状态位 STS_C_UP、STS_C_DN 来对可能的过程无规律性进行反应。
在积分时间结束时显示测量频率 (f ≥ 1 mHz)。
如果测量频率的周期超过了分配的积分时间:
示例: 如果最后测量的值是 12 000 mHz,则在三个测量间隔过后将输出值 4000 mHz。
积分时间 |
f最小/绝对误差 |
f最大/绝对误差 |
f最大/绝对误差 |
f最大/绝对误差 |
---|---|---|---|---|
10 s |
0.25 Hz/1 mHz |
10 kHz/2 Hz |
30 kHz/5 Hz |
60 kHz/10 Hz |
1 s |
2.5 Hz/1 mHz |
10 kHz/2 Hz |
30 kHz/5 Hz |
60 kHz/10 Hz |
0.1 s |
25 Hz/2 mHz |
10 kHz/2 Hz |
30 kHz/5 Hz |
60 kHz/10 Hz |
0.01 s |
250 Hz/100 mHz |
10 kHz/6 Hz |
30 kHz/10 Hz |
60 kHz/20 Hz |
要从用户程序控制频率计,请使用 SFB FREQUENC (SFB 48)。
可使用下列功能:
参数 |
数据类型 |
地址(背景数据块) |
说明 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|---|---|---|
LADDR |
WORD |
0 |
在“HW Config”中指定的子模块 I/O 地址。 如果 I、O 地址不相等,则必须指定两地址中较小的地址。 |
依 CPU 而定 |
300(十六进制) |
CHANNEL |
INT |
2 |
通道号: CPU 312C
CPU 313C CPU 314C-2 DP、PN/DP、PtP |
0 - 1 0 - 2 0 - 3 |
0 |
SW_GATE |
BOOL |
4.0 |
软件门 用于启动/停止频率测量 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
MAN_DO |
BOOL |
4.1 |
启用输出的手动控制 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
SET_DO |
BOOL |
4.2 |
控制输出 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
提示 如果您已通过参数分配窗口将“输出特性”参数设置为“不比较”,则将进行以下操作:
|
参数 |
数据类型 |
地址(背景数据块) |
说明 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|---|---|---|
RES_STS |
BOOL |
32.2 |
复位状态位 复位状态位 STS_CMP、STS_OFLW 和 STS_UFLW。 必须调用 SFB 两次才能复位状态位。 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
参数 |
数据类型 |
地址(背景数据块) |
说明 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|---|---|---|
STS_GATE |
BOOL |
12.0 |
内部门状态 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
STS_STRT |
BOOL |
12.1 |
硬件门状态(启动输入) |
TRUE/FALSE |
FALSE |
STS_DO |
BOOL |
12.2 |
输出状态 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
STS_C_DN |
BOOL |
12.3 |
向下计数状态 始终指示最后的计数方向。首次调用 SFB 后,STS_C_DN 的值为 FALSE。 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
STS_C_UP |
BOOL |
12.4 |
向上计数状态 始终指示最后的计数方向。 在第一次调用 SFB 之后,STS_C_UP 的值为 TRUE。 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
MEAS_VAL |
DINT |
14 |
当前频率值 |
0 到 231- 1 |
0 |
COUNTVAL |
DINT |
18 |
当前计数值 每当打开内部门时都从 0 开始计数。 |
-231到 231 - 1 |
0 |
参数 |
数据类型 |
地址(背景数据块) |
说明 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|---|---|---|
STS_CMP |
BOOL |
26.3 |
测量结束状态 * 在积分时间结束后更新测量值。 在此处,通过状态位 STS_CMP 发出测量结束信号 |
TRUE/FALSE |
FALSE |
STS_OFLW |
BOOL |
26.5 |
上溢状态 * |
TRUE/FALSE |
FALSE |
STS_UFLW |
BOOL |
26.6 |
下溢状态 * |
TRUE/FALSE |
FALSE |
可调整用于定位功能的参数,使其适应您的具体应用。 可以为参数分配两种参数类型:
模块参数
有一些基本设置只指定一次,在过程运行时不再更改。 本节将介绍这些参数。
- 可以在参数分配窗口(在 HW Config)中分配这些参数。
- 它们存储在 CPU 的系统存储器中。
- 当 CPU 处于 RUN 模式时,不能修改这些参数。
SFB 参数
运行期间需要更改的参数位于系统功能块 (SFB) 的背景数据块中。 在『使用模拟输出定位 - 步骤』一节中对 SFB 参数进行介绍。
- 可以在 DB 编辑器中离线编辑或在用户程序中在线编辑这些参数。
- 它们存储在 CPU 的工作存储器中。
- 可以在 CPU 处于 RUN 状态时在用户程序中修改这些参数。
参数分配窗口
可以在以下参数分配窗口中分配模块参数:
常规
地址
基本参数
驱动器
轴
编码器
诊断
参数分配窗口是自说明的。 可以在以下各节和参数分配窗口的集成帮助中找到参数说明。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
目标范围 |
0 到 200,000,000 个脉冲 CPU 将向上舍入奇数值。 |
50 |
目标范围在目标周围对称排列。
当值为 0 时,POS_RCD 不会置位为 TRUE,直到超出目标或达到一个脉冲的精度。
目标范围限制为:
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
监视时间 |
舍入操作由 CPU 在 4 ms 内完成。 |
2000 |
CPU 使用此监视时间来监视
当该值设置为“0”时,会关闭实际值和目标逼近监视。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
最高转速 |
10 到 1,000,000 个脉冲/秒 |
1000 |
此参数用于设置模拟量输出电平和速度之间的比例关系。 此处指定的最高转速与模拟量输出的 10 V 或 20 mA 的电平成比例。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
慢速/ |
10 到组态的最大转速 |
100 |
达到制动位置后,转速降为慢速。
驱动器达到参考点开关后,转速降至参考点逼近转速。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
关断延时 |
0 到 100,000 ms 舍入操作由 CPU 在 4 ms 内完成。 |
1000 |
取消运行和禁用转换器(数字量输出 CONV_EN)之间的关断延时。
通过数字量输出 CONV_EN 控制制动器时,可使用此延时以确保轴的转速足够慢,以便使制动器能吸收动能。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
最大频率: 位置反馈 |
|
60 kHz |
可用固定步长设置位置反馈信号(编码器信号 A、B、N)的最大频率。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
最大频率: 伴随信号 |
|
10 kHz |
可用固定步长设置长度测量和参考点开关信号的最大频率。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
控制模式 |
|
电压 ±10 V 或电流 ±20 mA |
控制模式说明如何控制连接的转换器。
在正方向(正向)为运行输出正电压或电流。 在负方向(反向)为运行输出负电压或电流。
在正方向(正向)为运行输出正电压或电流,并关闭数字量输出 CONV_DIR。
在负方向(反向)为运行输出负电压或电流,并关闭数字量输出 CONV_DIR。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
实际值监视 |
|
是 |
在监视时间内,移动轴必须在指定方向经过至少一个脉冲的距离。
运行开始时,实际值监视是打开的。 在达到关断位置前,它一直处于激活状态。
当监视时间设置为“0”时,会关闭实际值监视。
当监视装置响应时,将取消运行。
CPU 不会检测数字量输入是否有故障。 可启用实际值监视来间接检测编码器或驱动器故障。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
目标逼近监视 |
|
否 |
达到关断位置后,轴必须在监视时间内达到目标范围。
当监视时间设置为“0”时,会关闭目标逼近监视。
参数 |
值范围 |
默认 |
---|---|---|
目标范围监视 |
|
否 |
达到目标范围后,会对驱动器进行监视,以检查它是停留在已逼近的目标位置还是与之偏离。
当监视装置响应时,将生成一个外部出错消息。 这将取消激活监视。 在启动新运行前,不会重新打开监视。