西门子6SL3210-5FB10-1UF2。西门子V90伺服驱动器。SINAMICS V90驱动器分为两个系列,400 V 系列和 200 V 系列。200 V系列有四种外形尺寸可供选择:FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中,FSA、FSB 和 FSC 既可在单相电网中使用,也可在三相电网中使用,但 FSD 仅可在三相电网中使用。400 V 系列同样有四种外形尺寸可供选择:FSAA、FSA、FSB 和 FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。
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西门子6SL3210-5FB10-1UF2 西门子V90伺服驱动器 销售订货号:
6SL3210-5FB10-1UA2
6SL3210-5FB10-1UF2
6SL3210-5FB10-2UA2
6SL3210-5FB10-2UF2
6SL3210-5FB10-4UA1
6SL3210-5FB10-4UF1
6SL3210-5FB10-8UA0
6SL3210-5FB10-8UF0
6SL3210-5FB11-0UA1
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6SL3210-5FB12-0UA0
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6SL3210-5FE13-5UA0
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6SL3210-5FE15-0UA0
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西门子6SL3210-5FB10-1UF2 西门子V90伺服驱动器 产品简介:
SINAMICS V90 200 V 系列驱动包装组件:
组件 |
示意图 |
额定功率(kW) |
尺寸 (宽 x 高 x 深,mm) |
外形尺寸 |
订货号 |
---|---|---|---|---|---|
SINAMICS V90,单/三相,200 V |
|
0.1/0.2 |
45 x 170 x 170 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA2 |
6SL3210-5FB10-2UA2 |
|||||
0.4 |
55 x 170 x 170 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
||
0.75 |
80 x 170 x 195 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
||
SINAMICS V90,三相,200 V |
1.0/1.5/2.0 |
95 x 170 x 195 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
|
6SL3210-5FB11-5UA0 |
|||||
6SL3210-5FB12-0UA0 |
|||||
连接器 |
|
用于 FSA 和 FSB |
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|
用于 FSC 和 FSD |
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屏蔽板 |
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用于 FSA 和 FSB |
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用于 FSC 和 FSD |
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用户文档 |
信息导读 |
中英双语版 |
组件 |
示意图 |
额定功率(kW) |
尺寸 (宽 x 高 x 深,mm) |
外形尺寸 |
订货号 |
---|---|---|---|---|---|
SINAMICS V90,三相,400 V |
|
0.4 |
60 x 180 x 200 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.75/1.0 |
80 x 180 x 200 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
||
6SL3210-5FE11-0UA0 |
|||||
1.5/2.0 |
100 x 180 x 220 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
||
6SL3210-5FE12-0UA0 |
|||||
3.5/5.0/7.0 |
140 x 260 x 240 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
||
6SL3210-5FE15-0UA0 |
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6SL3210-5FE17-0UA0 |
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连接器 |
|
用于 FSAA |
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用于 FSA |
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用于 FSB 和 FSC |
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屏蔽板 |
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用于 FSAA 和 FSA |
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用于 FSB 和 FSC |
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用户文档 |
信息导读 |
中英双语版 |
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时通信协议。PROFINET 提供了PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)两种实时通信方式。西门子PLC可以通过PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN,当使用IRT时最短通信循环周期为2 ms。
V90 PN出厂默认的控制模式为“速度控制(S)”,可在V-ASSISTANT调试软件中选择控制报文1、2、3、5、102、105。
V90工作在Epos基本定位模式首先通过V-ASSISTANT调试软件将V90 PN的控制模式修改为“基本定位控制(EPOS)”,之后可以选择控制报文7、9、110、111。
PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时,可选报文1、2、3、7、9、102、110、111,但无法选择5号及105报文,如图2-5所示。因此, 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。对于V90的制动控制,所有的驱动模块都集成了内置制动电阻,可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻,在制动过程中动报警 A52901(制动电阻达到报警阈值)和 A5000(驱动散热片过热),说明内部制动电阻制动能量不足,则需要订购外部制动电阻。
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。对于V90的制动控制,所有的驱动模块都集成了内置制动电阻,可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。若使用内置制动电阻,在制动过程中动报警 A52901(制动电阻达到报警阈值)和 A5000(驱动散热片过热),说明内部制动电阻制动能量不足,则需要订购外部制动电阻。
当SINAMICS S120/S150/G150/G130以模拟量输入信号(此模拟量信号可以是电流信号也可以是电压信号)作为主速度给定运行时,如果在某一时刻模拟量输入信号突然断线,SINAMICS S120/S150/G150/G130 就会按照斜坡降速,实际速度会下降到一个很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能块来实现模拟量输入信号断线后,SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持断线之前的速度继续运行。图1 以 SINAMICS S120 为例,展示了 DCC 功能块是如何实现在模拟量输入信号断线后,SINAMICS S120 继续保持主速度给定不变。
错误的接线会导致较高的电击和短路风险,从而会对人员安全和设备造成危害。
驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
主电源电压必须处在允许的电压范围(参见驱动铭牌)之内。切忌将电源电缆与电机端子 U、V、W 连接,切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
切忌不按 U、V、W 相位顺序进行接线。
在某些情况下,如果必须在电缆上加示 CE 标记,则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。
在进行端子盒连接时,须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。
已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
只有符合 EMC 的安装,才能保证系统可靠,不受干扰的运行。在连接驱动系统时,须遵循以下 EMC 要求:
因需符合 EMC 标准,故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆,这包括电源电缆(电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的电缆)、电机动力电缆、编码器电缆以及抱闸电缆。
信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。
SINAMICS V90 设计用于在二类环境(工业环境)中运行,如需在一类环境(居住环境)中使用,需采取必要的措施,进行降噪处理。
SINAMICS V90 驱动已通过测试,符合 C2 类(民用)环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。
- 对于辐射性发射测试,应使用外接交流滤波器(在主电源与驱动之间)以满足 EMC 要求,且驱动应安装在屏蔽金属箱内,运动控制系统的其它部件(包括 PLC、直流电源、主轴驱动、电机)应安装在屏蔽箱之外。
- 对于传导性发射测试,将使用外接交流滤波器(在主电源与驱动之间)以满足 EMC 标准要求。
- 对于辐射性发射测试和传导性发射测试,电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于 1 m。
SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 级限值,用于 C2 类环境中的 SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网运营商。
① |
SINAMICS V90 伺服驱动 |
⑩ |
微型 SD 卡 |
② |
熔断器/E 型组合电机控制器(选件) |
⑪ |
上位机 |
③ |
滤波器(选件) |
⑫ |
设定值电缆(50 针,1 m) |
④ |
24 V 直流电源(选件) |
⑬ |
带终端适配器的设定值电缆(50 针,0.5 m) |
⑤ |
外部制动电阻(选件,) |
⑭ |
编码器电缆 |
⑥ |
外部继电器(第三方设备) |
⑮ |
屏蔽板(在 V90 包装中) |
⑦ |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
⑯ |
卡箍(带在电机动力电缆上) |
⑧ |
串行电缆(RS485) |
⑰ |
电机动力电缆 |
⑨ |
迷你 USB 电缆 |
⑱ |
抱闸电缆 |
① |
SINAMICS V90 伺服驱动 |
⑩ |
微型 SD 卡 |
② |
熔断器/E 型组合电机控制器(选件) |
⑪ |
上位机 |
③ |
滤波器(选件) |
⑫ |
设定值电缆(50 针,1 m) |
④ |
24 V 直流电源(选件) |
⑬ |
带终端适配器的设定值电缆(50 针,0.5 m) |
⑤ |
外部制动电阻(选件) |
⑭ |
编码器电缆 |
⑥ |
外部继电器(第三方设备) |
⑮ |
屏蔽板(在 V90 包装中) |
⑦ |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
⑯ |
卡箍(带在电机动力电缆上) |
⑧ |
串行电缆(RS485) |
⑰ |
电机动力电缆 |
⑨ |
迷你 USB 电缆 |
⑱ |
抱闸电缆 |
SD 卡/TF卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级,对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动,可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡,最大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动,可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡,最大支持容量为 2 GB。
注:200V系列V90需使用第三方高品质TF卡;400V系列V90使用的是SD卡,建议使用西门子SD卡(订货号:6SL3054-4AG00-2AA0),也可以使用第三方高品质SD卡。
固件更新完成后,需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时,RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色,COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果SD 卡/TF卡上的固件文件错误,伺服驱动上电后则不能启动。
如果SD 卡/TF卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同,升级操作只会执行重启。
优势价格、现货销售:西门子6SL3210-5FB10-1UF2