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2711P-K15C6D7供货商
发布者:xmht005  发布时间:2019-06-14 09:03:28

2711P-K15C6D7

报价单位:厦门航拓电气有限公司

销售部戴先生:18006003561(微信同号) 固话:0592-5072089 QQ:565167042

 

厦门航拓电气有限公司座落于厦门思明区,专业从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业,对各大自 动化产品品牌有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。公司经销产品广泛应用于 冶金、石油天然 气、玻璃制造业、铝业、石油化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶 机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等等。
我们时刻秉承企业经营理念:“提供的高素质服务、供应高的产品,互利共赢,诚信待人。”, 这也是我们企业全体人员坚守的信念。

 

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控制
机器人 要在一 定时 间内完成特定的任务,比如每10s内完成一次搬运工作。在完成抓取,加速运动,高速运 动,减速运动,释放工件等同时,还要与相关的设备通过通讯或 I / O口实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运 动。因此其数控要按具体应用要求来选定其控制轴数、I / O 口数量和功能。通常选用数控,P L C,工控机加运动控制卡和带轴卡功能及 I / O口的驱动电机来做控制 。 
根据功能的不同,控制器可以有很多种:
1、工控机与运动控制卡的组合:运动控制卡借用计算机的资源,利用自身的运动控制功能实现控制。
2、脱机运动控制卡:借用计算机编好程序,可将程序自我存储,脱机运行。
3、PLC-借用计算机编好程序,可将程序自我存储,脱机运行。
4、专用控制器。
终端设备
直角坐标机器人的终端设备应用途不同,可以装配各种各样的操作工具:
如焊接机器人的终端操作工具是焊:码垛机器人终端操作工具是抓手;涂胶(点胶)机器人终端操作工具是胶、检测(监测)机器人终端操作工具是相机或激光。
有些工作复杂的工作,单一操作工具不能完成,需要安装两个或以上操作工具才可以。如对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外,还需要一个相机,时刻跟踪计算物体的空间位置。

 

 
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