编号

输出数据

标准输出单位

输出周期

直线轴

旋转轴

-1

不选择 D/A 输出

用于双轴驱动单元 (MDS-D/DH-V2)。设定不进行D/A 输出的同一单元内其他轴的参数。

0

指令转速

1000(r/min)/V

0.8ms

1

电机转速

1000(r/min)/V

0.8ms

2

扭矩指令

电机静态额定比 100%/V

0.8ms

3

扭矩反馈

电机静态额定比 100%/V

0.8ms

6

实效电流指令

100%/V

0.8ms

7

实效电流反馈

100%/V

0.8ms

8

机床振动频率

500Hz/V

0.8ms

9

HAS 控制  偏差取消量

1mm/V

1°/V

0.8ms

30

冲突检测推定扭矩

100%/V

0.8ms

31

冲突检测外部干扰推定扭矩

100%/V

0.8ms

32

推定负载惯量比或运行部分总重量

100%/V 或 100kg/V ( 注 )

0.8ms

35

外部干扰监测推定外部干扰扭矩

100%/V

0.8ms

50

位置偏差

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

51

位置指令

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

52

位置反馈

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

53

位置 F ⊿ T

1 μ m/s/V

1/1000°/s/V

0.8ms

54

与理想位置的偏差

( 伺服跟踪延迟也考虑在内 )

1 μ m/V

1/1000°/V

0.8ms

60

位置偏差

1mm/V

1°/V

0.8ms

61

位置指令

1mm/V

1°/V

0.8ms

62

位置反馈

1mm/V

1°/V

0.8ms

63

位置 F ⊿ T

1mm/s/V

1°/s/V

0.8ms

64

与理想位置的偏差

( 伺服跟踪延迟也考虑在内 )

1mm/V

1°/V

0.8ms

70

位置偏差

1m/V

1000°/V

0.8ms

71

位置指令

1m/V

1000°/V

0.8ms

72

位置反馈

1m/V

1000°/V

0.8ms

73

位置 F ⊿ T

1m/s/V

1000°/s/V

0.8ms

74

与理想位置的偏差

( 伺服跟踪延迟也考虑在内 )

1m/V

1000°/V

0.8ms

126

锯齿波

0V ～ 5V

0.8ms

127

2.5V 测试数据

2.5V

0.8ms