用机器人作业，可以把人解放出来。不过，“为了保险起见，大家决定将robot翻译成‘机械手’。”

曾任机器人标准化技术委员会主任委员，组织开展全国工业机器人技术标准制定工作，与国际标准相对应建立了我国工业机器人的发展提出建议，推动了我国机器人技术发展。

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。

AB 1756-L62

远程IO模件ABB IMRIO02

DI模块 TRICONEX 3503E

1336-QOUT-SP13A

YAMAHA FST20-350

SDCS-IOB-23

DI016-C BACHMANN 数字量输入/输出模块

1768-PA3 1768-PA3

DSPC155 ABB DCS系统备件

3HNE01586-1

GP2600-TC41

GE 90-30 IC693PWR331

ENRZ-TU013-S

3HNE 02778-1

lnvensys 3703E

模拟量输出端子板|9863-710|TRICON

NI PXI-6509

1C31116G04

IC693CPU374-GE CPU模块

NGDR-02C ABB模块

国际竞争中，我国工业机器人的优势也日益凸显。清华大学计算机科学与技术系教授，第四届、五届国家“863”智能机器人主题专家组组长贾培发举例说，1995年，京城摩托车厂计划建立9个机器人工作站，虽然世界著名机器人厂商ABB公司再三承诺比我国新松公司报价都要低很多，京城最终还是选择了新松。

IC697CPM790

MMS6210 MMS6210

MC-7/11/01/400

AMCI 7264 AMCI 7264

3BHb016372R0001

DS303A1B01XEA002

艾默生Ovation卡件1C31113G06

ABB CMA 120

KUKA 00-122-286

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

1756-IV32 输入模块

FAST FI001-1P-900163

RTP 3015/00

F3246A F3246A

2.2-050-220/300-W1/115/220 (229493)

1785-L80E 1785-L80E

1C31125G02