性能要求

对伺服的基本要求有性、精度和快速响应性。

性好：作用在上的扰动消失后，能够恢复到原来的状态下运行或者在输入指令作用下，能够达到新的运行状态的能力，在给定输入或外界作用下，能在短暂的调节后到达新的或者回复到原有平衡状态；

精度高：伺服的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间；

快速响应性好：有两方面含义，一是指动态响应中，输出量随输入指令变化的迅速程度，二是指动态响应结束的迅速程度。快速响应性是伺服动态品质的标志之一，即要求跟踪指令的响应要快，一方面要求过渡时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为超调要求，要求过渡的前沿陡，即上升率要大。

节能高：由于伺服的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的，能够有效注塑机的电能的利用率，从而达到节能。

PLC通讯模块 AB 1734-AENTR Series-B POINT IO ALLEN BRADLEY    

PLC插槽底板 AB 1756-A17 槽架          块    

PLC数字量输入模块 AB 1756-IF16 A  

PLC通讯模块 AB 1756-EN2TR      

PLC通讯模块 AB 1756-EN2T

CIMR-P7U4011 

3HAC17092-2

A06B-6141-H055#580 

3HAC033163-001;  升级型号 3HAC057542-003

西门子模块_6fc5 357-0bh00-0xe1

2C0712

APEX6154 

ABB  3BSE051306R1

1746HSCE2  Ser. A

Allen-Bradley 1760-L12AWA Pico Controller, 8 Inputs/4 Outputs, RTC, AC, Series B

PM571

3BHL000391P0101  ABB

HIEE300936R0101 UF C718 AE101 ABB

HIEE300927R0101 UB C717 AE101         ABB

3BHB002916R0101 UF C721 AE101        ABB

桥控制器BR10

3HAC043409-001  

3HAC030923-001 

3HAC7998-2

3HAC7998-4 

3HAC029834-006  

3HAC2540-1

3HAC047184-003  

6ES7332-5HF00-0AB0

SDCS-FEX-4  3ADT314500R1001

A20B-8101-0440   

A250-0905-X002