编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。HEIDENHAIN编码器、377102-74精品

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。HEIDENHAIN编码器、377102-74精品

NESS电子温度计TBP-40-MEE-S0-10
WEKA备件25270-6
ATOS备件Z-RI-TEZ-MSL-SP-01H10R/AM001A
VSSENSORIK附件RGK2G-A-M5Z-512/P050
B+R伺服驱动器8V1320.001-2
FRER表计SONDERPOSITIONZUPOS.3（=FRERD96MMAXXXX20）display0-900A
CUTLER-HAMMER限位开关操作杆E50KL549
AVL备件MOUNTINGPLATE150/300
BURKERT流量计+底座NR.00436473+00444023
YOKOGAWAPH探头SM21-AG6
FSG备件SL3010-02/GS130/G/F+B序列号5930Z01-328.216
KUBLER编码器8.5858.3222.2112
H2W音圈电机VCS12-2000-LB-01-C
MTS传感器RH-M-0380M-P15-1-S2B6100
MTS备件RPS0275MD601V01
HYDAC滤芯0110D003BN3HC/V
HARTING接插件24B-GS-29/09300240521
PAULY焊缝检测器包括接收器.发送器及电缆PP2441q/308/R513E/e2Receiverwith24VPNPoutput.PP2441q/308/R2/Z3S/115-230VACtransmitterandconnectioncablePP2441q/308/R513
PIZZATO备件J10FD1-22180FD1883
MOOG阀D661-4939-P30HYAD6VSX2-B
GEMU气动开关隔膜阀S69025D4205E11230
IMAV减压阀AP-16S/10S-S-MAB-VITON
SCHUNK气缸P6N+64-137371092
STAUBLI接头RBE066152G3/8
TELWIN拉拔头722954
HYDAC滤层堵塞指示器VR5D.0/-LEDNo1250250
ELCO超声波测距传感器UK2000-C80-LI6L-Q12.1
HYDAC滤芯0280D10BN4HC
WURTH通用试电笔613247360
HERZOG门转轴臂6-2301-259699-7
DELTA备件HMD630-2国产化(原DC2010NO108346DELTA)
OPTO气缸DCPS-50/125
KRACHT备件350216-10-1
TYCO比例阀阀体S40W-1132;50MM
SPIRAXSARCO截止阀J41H-16CDN80
STROMAG离合器21207342
MAG连接件000.0000.1295-38
JHUBNER备件AMS4K-1212S/N474782
CHERRY备件G84-4400LPBDE-0
BOSCH伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW
REXROTH备件LEM-AB-140T-21-NNNNMNR:R911325861SN:7260108000144AY
LEEMAN无机进样系统备件包117-00087-1（含双铂网雾化器、旋流雾室、水基石英炬管、无机进液管12根、无机排液泵管12根）
SCHUNK鉆夾頭BBT50-13/0203641
VIATRAN备件3405BFGBY
GEFRAN备件F028897-GFX-M2-15
HEIDENHAIN主轴测量环ERM180/280ID：390925-14
MTS位移传感器LVDTGBF0100MU021A1图号：12031396备注：196.33.05(1)G02
K-TEK备件AT200-BW-L9-S-R1-M4A-X
KLEINMICHEL对中辊0.02779.21
MAXON电机2260.885-50.216-21780W
NAGEL备件28-8940
HYDAC氮气减压阀365412
DSEUROPE备件pcs-s-1-0400-A-V1-N-N-N-C
STAUBLI接头RBE03.1151/OD
TUNKERS气缸V50.1A10T12135°
NORD电机SK132SH/4TF
VICKERS阀DGMX25PPFWS30
BAUMULLER变频器BM1412-01-00-01
HYDAC压力开关EDS344-2-250-000
PRUFTECHNIK备件LABV656N27

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。