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截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。 C、速度环增益：?当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会 将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。? D、速度积分时间常数：?提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。?? 安川伺服问题点汇总(1)?2008-12-21?20:40?1.?伺服电机的特征是什么？? 一般来说伺服电机和步进马达等相比，能从低速到高速保持一定的转矩输出，没有象普通步进点饥那样的振动、噪音、发热等问题的存在，没有拖控（不能控制的状态）现象，电机速度平滑。?2.?骏马系列和其他伺服电机的伺服器相比有何特征？? 传统的伺服器各种功能和伺服增益的设定必须通过参数设定才能完成。但是本产品以设定两个旋转开关代替参数，基本上不需调整即可使用。 以下是位置控制模式的设置方法： 一、接线 共阴接线 <1> CN1的第1、19、20接+24V； <2> 第5、12接+24V的地线； <3> 第9脚接步进脉冲输入信号； <4> 第7脚接运转方向输入信号； <5> 第17脚为驱动器使能信号，该脚接地时，电机会锁定，并接受控制信号，断开时所有控制信号无效； 共阳接法： <1>7按方向 <2>9接脉冲 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 参数设置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 （位置控制） <3> P02 = 1 (电子齿轮） <4> P03 = 1 (电子齿轮） <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 （001单脉冲、010双脉冲） <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 （力距大小设置） <11> P10, P11 不用设 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不设； <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值，在位置控制模式下可不管； <16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置，在位置控制模式下可不管； <17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置，也可以不管； <18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？ 具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 三菱伺服电机MR-J2S系列 1、该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器

⑵定子绕组散热比较方便 4、使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小 SIEI西威系列AVY、AVGL、AVS、AGY-EV，大量备件库存，维修时间为两天，费用低，欢迎新老用户来电咨询。 AVY2055-KBL-AC4-XO（异步） AVY2055-KBLM-AC4-XO（同步） AVY2075-KBL-AC4-XO（异步） AVY2075-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3110-KBL-AC4-XO（异步） AVY3110-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3150-KBL-AC4-XO（异步） AVY3150-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4185-KBL-AC4-XO（异步） AVY4185-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4221-KBL-AC4-XO（异步） AVY4221-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4301-KBL-AC4-XO（异步） AVY4301-KBLM-AC4-XO（同步）AGY-EV-2075-KBX-4（扶梯及通用行业） AGY-EV-3110-KBX-4（扶梯及通用行业） AGY-EV-3150-KBX-4（扶梯及通用行业） 5、其他配件 　　IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。 国内生产工控机的厂家有研祥、华北工控、华北科技、研华、B+F深圳佰福，艾雷斯等。国外的工控机西门子的很出名。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U。 6、适用领域 　　目前，IPC已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。 例如：控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、环境保护监测、通讯保障、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼叫中心、排队机、POS柜台收银机、数控机床、加油机、金融信息处理、石化数据采集处理、物探、野外便携作业、环保、军工、电力、铁路、高速公路、航天、地铁、智能楼宇、户外广告、等等。

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