工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

21世纪前半叶，我们将进入机器人时代。从现在起，再过10年，机器人有望进入普通中国人家庭。”

PR6424/012-010 CON011

IMASO11

22-COMM-E

16413-1-3

DI模块\3703E\TRICON\TS-3000\康吉森

TRICONEX 2852

57C430瑞恩57C430

3604E 3604E

METSO A419471

00-100-846 RV-700EL-239.8

ABB PM571

TC-C?CR012

T&N ALS12 模块

METSO A419434

FBM216B 【福克斯波罗FBM卡件】

SST-PFB-CLX-RLL模块

6ES7340-1BH02-0AE0

USAHEM-01-TL31

AO模块 TRICONEX 3805E

57C404C瑞恩57C404C

它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

ABB DATX110

NP-581 RKP-62069 0090-03499

6ES5521-8MA11

505-6010

CPU 315SB

PH265M-32 PH265M-32

DSQC327A 3HAC 17971-1

2214-30SLQTC

FBM231 Foxboro福克斯波罗I/A系统

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

林木球果采集机器人由机械手、行走机构、液压驱动系统和单片机控制系统组成。其中机械手由回转盘、立柱、大臂、小臂和采集爪组成，整个机械手共有5个自由度。

都说女儿找了男朋友，父母会有自己辛辛苦苦种的白菜被猪拱了的伤感。可我弟弟自从找了女朋友，连家里都不回来住了，天天岳母娘给做好吃的，各种的乐不思蜀啊。老妈45°角仰望天空说：“白菜有没有拱着不知道，反正养了20多年的猪肯定是丢了。。。 ”