主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。」从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

1785-KE接口模块

DSMC112

ICT13A/ABB/DCS板

SIEMENS 505-5616

1746-NT8

G703-120-Q HMQ509V31 HMQ-509

Cooper LBI225模块

DS200LRPAG1AGF GE燃机控制模块

TRICON 9674-810 数字量输出端子板

CP40B【福克斯波罗FBM卡件】

IC693MDL643

1746-HSCE

PT40-H404-2-02C

41221-0001-11

Honeywell TC-OAV081

Philips AIH 110

RT2-TX/FX

3500/60 3500系统监测器模块

FBM16 CM400YS (P0400YS)

PI模块 TRICONEX 3511

[公司聯络人：程工 ]

GE模块 IC660BBD020

531X100CCHAPM1

C500-AD501；C500-AD501

1784-KT/B接口模块

1771-IH

METSO A453041502

NELES AUTOMATION A413247

FOXBORO CP30

SR489 489-P5-HI/A20-E

关节型的臂部有多个转动关节。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

在你即将下班的时候，也只需一个电话，便能让家里的机器人帮你准备好可口的晚餐……机器人正逐步成为未来社会和家庭不可或缺的帮手。

都说女儿找了男朋友，父母会有自己辛辛苦苦种的白菜被猪拱了的伤感。可我弟弟自从找了女朋友，连家里都不回来住了，天天岳母娘给做好吃的，各种的乐不思蜀啊。老妈45°角仰望天空说：“白菜有没有拱着不知道，反正养了20多年的猪肯定是丢了。。。 ”