佛朗克电气于2010年12月1日按照该梭车的特定要求和工作条件，与山西煤科总院签订技术协议，研制90KW/1140V梭车行走用四象限变频器，并于2011年1月5日首次现场运行试验取得初步成功，经过双方共同研讨，为了达到更为理想的效果，作出进一步改进。于2011年2月18日再次现场运行试验，得到用户首肯并成功签约，这也是佛朗克变频器首次开发梭车行走行业技术并填补国内空白进行承制，该项技术在国内属于首次，彻底可以改变梭车行走用变频器全部进口的局面。
