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早起的PLC仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程序控制器（Program mable Controller）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到了PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。。M.1302.5247 鸿飞达优价热销
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20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微型处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗，体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图像显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名副其实的多功能控制器。。
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定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。。
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20世纪60年代末PLC产生于美国马萨诸塞州，MODICON84是世界上第一种投入生产的PLC。PLC崛起于20世纪70年代首先在汽车流水线上大量运用。20世纪80年PLC走向成熟，全面采用微电子处理器技术，得到大量推广应用，年销售始终高于20%的增长率上升，奠定了其在工艺控制中不可动摇的地位。20世纪90年代随着工控编程语言IEC61131-3的正式颁布，PLC开始了它的第三个发展时期，在即使是取得新的突破。PLC在系统结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言下，图形化和文本化语言的多样性，创造了更具表达控制要求、通行能力和文字处理的编程环境；从应用角度看，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，更发展了以PLC为基础的DCS、监控和数据采集（SCADA）系统、柔韧制造系统（FMS）安全联锁保护（ESD）系统等，全方位提高了PLC的应用范围和水平。。
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